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公开(公告)号：CN119914779A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510168177.0
申请日：2025-02-17
Applicant: 西南石油大学
IPC: F16L55/32 , F16L55/28 , B08B9/051 , F17D5/06 , F16L101/12 , F16L101/30
Abstract: 本发明公开了一种场站复杂管网设施内部多功能作业机器人，涉及场站管道维护领域，包括前驱动组件、转弯组件、悬停组件、清洁组件、后驱动组件、盘线组件。悬停组件中可膨胀滑动弧形板，使在机器人在竖直方向上锁定；转弯组件可调节机身角度，使机器人主动进入任意方位分支管道；清洁组件中滚刷位置可调节以适配不同工况，对不同管径和弯曲管道能有效清洁；同时，机器人配备摄像头和漏磁装置，通过采集图像信息和漏磁信号对缺陷进行识别和定位；前后驱动组件中丝杠丝母配合，使机器人可适应管径的变化。本发明具有安全性高，适用场景范围广，操控稳定好等特点。
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公开(公告)号：CN119289211A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411475702.5
申请日：2024-10-22
Applicant: 西南石油大学
IPC: F16L55/40 , F16L55/32 , F16L101/12 , F16L101/30
Abstract: 本发明公开了一种场站直立及多分支复杂管道清洗与检测机器人，涉及场站管道检测清洗领域，包括驱动变径模块、中控连接模块、清洗检测模块和控制动力模块。驱动变径模块通过电磁铁实现管壁吸附功能，丝杠丝母配合实现变径功能，电动推杆与铰接支座的运动实现履带间夹角改变功能；清洗检测模块通过喷水管，清洗铲和滚动毛刷协同工作实现管壁清洗功能，超声波检测探头和CCTV摄像头组合工作实现管壁内部缺陷全方位检测功能。本发明实现了管道机器人作业过程中适应管径变化，垂直管道行走，自动转弯避障，清洗检测等功能，满足了场站复杂管道线路对机器人运动和功能的要求。同时，本发明具有功能多样，运动灵活，操控稳定，工作效率高等特点。
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公开(公告)号：CN117669420B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202311698336.5
申请日：2023-12-12
Applicant: 西南石油大学
IPC: G06F30/28 , G06F113/08 , G06F119/14 , G06F119/08
Abstract: 本发明提供了一种泡沫排水采气井井筒摩擦阻力计算方法。其是基于气液两相流Mukherjee&Brill模型参数转换而来，将液膜反转点定义为零摩擦阻力点，忽略摩阻负值影响，并以此作为起始点预测摩擦阻力变化情况。在摩擦阻力系数中考虑了液相参数和起泡剂浓度的影响，以两相管流实验零摩擦阻力点为基准，引入起泡剂浓度参数，通过提出的零摩擦阻力点气流速比值与起泡剂浓度系数关系式，计算泡沫排水采气工艺条件下的零摩擦阻力点气流速，结合实验数据拟合优化得到了一种有效的计算方法。本发明中的关键计算参数摩擦阻力系数和零摩擦阻力点气流速均与起泡剂浓度相关，以更优地表征泡沫排水采气井井筒流动条件，为泡沫排水采气井井筒压降预测提供重要的理论支撑。
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公开(公告)号：CN117328861B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202311476643.9
申请日：2023-11-07
Applicant: 西南石油大学
IPC: E21B49/00 , E21B43/26 , G06F30/28 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开一种模拟水力裂缝穿越岩层的计算方法，属于油气田开发工程中石油和天然气增产技术领域。为了克服现有技术中存在的缺陷，本发明旨在提供一种模拟水力裂缝穿越岩层的计算方法，计算水力裂缝与岩层界面交点的应力响应系数；计算沿岩层界面坐标系下的水力裂缝尖端应力场；计算水力裂缝沿岩层界面的有效法向应力；计算水力裂缝在岩层不滑移的临界内摩擦系数，根据水力裂缝在岩层不滑移的临界内摩擦系数与内摩擦系数判断水力裂缝沿岩层界面是否滑移。该发明填补了矿场真实条件下快速准确预测水力裂缝穿越岩层的计算方法的空白，解决了矿场压裂是否需要进行控制水力裂缝延伸高度的困难。
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公开(公告)号：CN117760825A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311624175.5
申请日：2023-11-30
Applicant: 西南石油大学 , 青海交通职业技术学院 , 四川升拓检测技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及混凝土测量装置技术领域，具体的说是一种大体积混凝土弹性模量测量装置及方法，包括定位框，所述定位框上设有平衡结构，所述定位框之间连接有连接结构，所述定位框的内侧设有固定结构，所述固定结构与连接结构之间设有调节结构，所述连接结构的内侧安装有支撑结构，所述支撑结构连接有定位结构；通过平衡结构可以方便使用者对定位框安装过程中的水平调整，通过连接结构可以方便进行两只框架的安装，通过固定结构可以保证定位框与混凝土每一侧之间具有同样的固定效果，通过调节结构可以进一步提升对于定位框固定的速度和效率，通过支撑结构可以方便定位框在混凝土的指定位置进行安装固定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114626158A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210259844.2
申请日：2022-03-16
Applicant: 西南石油大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/28 , E21B43/12 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种柱塞气举用柱塞在水平井中下落阻力系数确定方法，根据力学平衡关系分别推导出柱塞在垂直段和倾斜段下落的阻力系数表达式，然后代入柱塞在直井段和斜井段下落的平衡速度，便可计算出柱塞在垂直段和倾斜段下落的阻力系数。本发明在已知柱塞下行的平衡速度时，即可计算出柱塞下行的阻力系数，进而可确定柱塞下落阻力，探究柱塞下落运动规律，对优化水平井柱塞举升工艺具有重大现实意义。
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公开(公告)号：CN114561920A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210187327.9
申请日：2022-02-28
Applicant: 西南石油大学
Abstract: 本发明公开了一种用于水体的微塑料垃圾收集仓，包括缆绳、壳体、过滤篮、抽水机构，所述壳体的两侧和末端分别通过缆绳与船体连接，所述过滤篮设置在壳体内靠近收集口的一端，所述抽水机构设置在壳体内远离收集口的一端，所述抽水机构与船体连接，所述壳体的上半部分设置有若干个过滤孔。本发明结构简单、操作方便，能做到长时间的收集，不仅能收集水面上的垃圾，还能收集水下的垃圾。
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公开(公告)号：CN112727397B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202110005906.2
申请日：2021-01-05
Applicant: 西南石油大学
IPC: E21B33/134 , E21B23/01 , E21B47/00
Abstract: 本发明公开了一种利用温度响应型封固剂修复穿孔套管的方法，其步骤包括：S1、循环洗井，取油管；S2、下桥塞，坐封，泵送堵球；S3、计算井筒温度场，选择温度响应型封固剂，要求井筒内最大温度T1max小于温度响应型封固剂相变最低温度T2min；S4、计算温度响应型封固剂用量Q2；S5、向井筒内注入温度响应型封固剂，要求穿孔位置处压力P2小于地层破裂压力PF；S6、压胶塞，注顶替液，顶替液量为Q3；S7、计算温度响应型封固剂相变所需时间twa；S8、等待twa时间后，下钻，钻除井筒中预留的封固剂和桥塞。作业全过程注入的均是液体，易注入，不受井型限制，施工难度小，方法简单明确，普遍适用性强。
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公开(公告)号：CN114370258A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202111568724.2
申请日：2021-12-21
Applicant: 西南石油大学
IPC: E21B43/12
Abstract: 本发明涉及一种单阀压差型排水采气柱塞，用于石油天然气开采领域。其技术方案：由上行减漏系统、可调式分区系统和减震密封系统组成。上行减漏系统包括柱塞本体、回水槽、隔液板、连接柱；可调式分区系统包括隔板、支撑柱；减震密封系统包括密封环、环形凹槽、弹簧减震器。采用上行减漏系统的结构设计，降低了举升过程中的漏液量，提高了柱塞气举排水采气的效率，采用了可调式分区系统，可根据实际的需要安装不同的传感模块，完成柱塞井下运行状态的数据采集，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN111964887B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202010823786.2
申请日：2020-08-17
Applicant: 西南石油大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明公开了一种套管环空泄压工具模拟实验装置及测试方法，包括提供液压动力的液压泵站，液压系统，水箱，手动溢流阀，高压舱，所述液压泵站通过管线连接液压系统的输入端，液压系统的输出端分别通过管线连接水箱的底部和高压舱的下端，所述高压舱的上端通过管线连接水箱的上端和手动溢流阀。本发明的实验装置及测试方法不仅满足套管环空泄压工具下井前性能检测和测试的需求，还可以满足不同泄压方向和泄压环境压力下的泄压性能测试需求，对于套管环空泄压工具工作性能可靠性具有重要作用和意义，有利于环空圈闭压力的准确管控。
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