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公开(公告)号：CN110154046B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN201910376352.X
申请日：2019-05-07
申请人： 西南石油大学
摘要： 本发明公开了一种吊轨式生活服务机器人，其包括吊轨，吊轨上设置有若干通孔，吊轨上设置有至少一个机器人；每个机器人均包括与吊轨相连接的悬吊机构；悬吊机构的上端设置有用于检测通孔的光电传感器；悬吊机构的下端设置有装配基座，装配基座的下端设置有至少一个升降机构和至少一个云台机构；云台机构的下端设置有传感器模组。本发明可在吊轨轨道上移动，吊轨铺设于建筑物内的顶部，所以机器人的运行不会妨碍正常的生活活动开展，同时具备全天候运行、上帝视角拍摄的能力，解决了地面服务机器人占用生活空间的问题。
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公开(公告)号：CN110154046A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910376352.X
申请日：2019-05-07
申请人： 西南石油大学
摘要： 本发明公开了一种吊轨式生活服务机器人，其包括吊轨，吊轨上设置有若干通孔，吊轨上设置有至少一个机器人；每个机器人均包括与吊轨相连接的悬吊机构；悬吊机构的上端设置有用于检测通孔的光电传感器；悬吊机构的下端设置有装配基座，装配基座的下端设置有至少一个升降机构和至少一个云台机构；云台机构的下端设置有传感器模组。本发明可在吊轨轨道上移动，吊轨铺设于建筑物内的顶部，所以机器人的运行不会妨碍正常的生活活动开展，同时具备全天候运行、上帝视角拍摄的能力，解决了地面服务机器人占用生活空间的问题。
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公开(公告)号：CN209755230U
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201920648132.3
申请日：2019-05-07
申请人： 西南石油大学
摘要： 本实用新型公开了一种吊轨式生活服务机器人，其包括吊轨，吊轨上设置有若干通孔，吊轨上设置有至少一个机器人；每个机器人均包括与吊轨相连接的悬吊机构；悬吊机构的上端设置有用于检测通孔的光电传感器；悬吊机构的下端设置有装配基座，装配基座的下端设置有至少一个升降机构和至少一个云台机构；云台机构的下端设置有传感器模组。本实用新型可在特制的吊轨轨道上移动，吊轨铺设于建筑物内的顶部，所以机器人的运行不会妨碍正常的生活活动开展，同时具备全天候运行、上帝视角拍摄的能力，解决了地面服务机器人占用生活空间的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN214394187U
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202120463251.9
申请日：2021-03-03
申请人： 西南石油大学
摘要： 本实用新型公开了一种导轨快速换向的储能回弹装置，包括立体方框架、机器人连接杆、动力系统、储能回弹系统、刹车系统；所述动力系统包括主动轮电机、主动轮、从动轮；所述储能回弹系统包括光轴与设置在光轴上的弹簧，所述光轴设置四根，其中两根设置在上方框架上，且与所述机器人连接杆平行，另外两根设置在所述立体方框架的下方框架上，且与所述上方框架上的两根光轴对称设置；所述刹车系统包括刹车电机、刹车架、以及设置在所述刹车架上的刹车拨盘、分线器、刹车片，所述刹车架通过直线轴承设置在光轴上，所述刹车拨盘、分线器、刹车片之间通过刹车线相连。本实用新型能够在机器人换向时，更快的实现机器人起步，节约底盘功率和电池耗电量。
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