公开(公告)号：CN215683870U

公开(公告)日：2022-02-01

申请号：CN202121910180.9

申请日：2021-08-16

申请人： 西南石油大学

发明人： 罗浩伦 ,  李渊博 ,  祝烽云 ,  黄小珂 ,  刘波 ,  刘敏 ,  余恭宇

IPC分类号： A01G23/04 ,  A01G23/099 ,  A01C5/04

摘要： 本实用新型公开了一种轮腿式植树机器人，包括机身、轮腿装置、树苗输送装置、钻孔植苗机构和回填机构；轮腿装置包括四边形连杆机构的轮腿主体、设置于轮腿主体底部的行走轮、用于驱动轮腿主体变形的越障驱动电机和用于驱动行走轮转动的行走驱动电机；树苗输送装置包括水平设置的带式输送机和设置于带式输送机末端的翻转机构；钻孔植苗机构包括竖直设置于翻转板正下方的输苗筒、固定设置于输苗筒底部的中空钻头和用于驱动输苗筒沿竖直方向往复运动的钻进驱动电机；回填机构包括设置于中空钻头两侧的半圆弧铲和用于驱动半圆弧铲移动使钻孔产生的土壤推入沟孔中并压实的回填电机。采用本植树机器人可以显著提高植树效率，并可适用于复杂地形。

公开(公告)号：CN218417731U

公开(公告)日：2023-02-03

申请号：CN202222007218.2

申请日：2022-08-01

申请人： 西南石油大学

发明人： 刘燕洪 ,  黄小珂 ,  刘鑫 ,  黄勇 ,  韩兴龙 ,  陈淼 ,  罗蔚萱 ,  刘黛漪 ,  李可 ,  罗浩伦 ,  祝烽云 ,  张伟业

IPC分类号： A01G23/04 ,  A01C5/04

摘要： 本实用新型公开了一种轮式储苗植苗压土一体化植树机器人，至少包括轮式底盘、钻孔植苗机构、回填机构和传输树苗装置；所述轮式底盘包括车轮、驱动电机和减震器；所述钻孔植苗机构包括中空钻杆、设置于中空钻杆底部的可开合式中空钻头、用于驱动中空钻杆往复运动的钻杆驱动机构和钻头开合机构；所述回填机构包括两个弧形铲、用于控制两弧形铲相互靠近或远离的回填驱动机构以及用于驱动两弧形铲同步升降的回填升降机构；所述运输树苗装置包括上层苗盘、下层苗盘、支架、上层出苗控制机构、下层出苗控制机构、旋转驱动电机和树苗接收器；本机器人能够实现平坦地形自主移动、打孔、递苗、覆土、压实等全部植树过程。