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公开(公告)号：CN114612562B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202210268275.8
申请日：2022-03-18
Applicant: 西南石油大学
Abstract: 本发明提供一种基于视觉SLAM的相机位姿求取方法，包括：步骤一：根据上一帧的图像点特征利用率对当前帧的图像点特征提取阈值进行调整；步骤二：预测相邻两帧的共视范围；步骤三：判断当前帧中每个小图像块的中心坐标是否处于共视范围内；若处于共视范围内，则进入步骤四；若不处于共视范围内，则进入步骤五；步骤四：根据共视比例来优化当前帧共视范围内的点特征提取阈值；步骤五：对当前帧图像进行点特征提取，得到当前帧图像的点特征的描述子；步骤六：利用所述描述子对有效待匹配点进行特征匹配得到匹配对；步骤七：将筛选后的匹配对融入到ORB‑SLAM系统中进行定位与建图。本发明有效改善了相机运动状态下ORB‑SLAM系统定位精度、鲁棒性、实时性。
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公开(公告)号：CN114316930B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202210082532.9
申请日：2022-01-24
Applicant: 西南石油大学
Abstract: 本发明公开了一种抗高温改性纳米氧化钴封堵剂及油基钻井液，属于油气田钻井技术领域。该油基钻井液所用封堵剂为抗高温改性纳米氧化钴封堵剂，所述抗高温改性纳米氧化钴封堵剂由分步法制得，合成原料包括纳米羟基氧化钴(10‑40nm)、硅烷偶联剂、含烯键的多苯环类化合物、烯基苯硅烷化合物、含多烯键的长链酯类化合物、交联剂、引发剂。本发明提供的抗高温改性纳米氧化钴封堵剂，其粒径范围分布为69‑432nm，能够对纳米级裂缝进行有效封堵，增强井壁稳定性。此外，该封堵剂相较于同类的封堵剂性能有明显的提升，具有抗高温的优点，可用于深井和超深井中。该封堵剂可以直接加入到油基钻井液中，能够阻止钻井液侵入地层，防止井塌事故的发生，增强井壁稳定性。
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公开(公告)号：CN114381246B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202210098920.6
申请日：2022-01-24
Applicant: 西南石油大学
Abstract: 一种抗高温改性六方氮化硼纳米封堵剂及水基钻井液，属于油气田钻井技术领域，所述抗高温改性六方氮化硼纳米封堵剂以纳米六方氮化硼(80‑100nm)、含氨基的硅烷偶联剂、二烯烃醇类化合物、双伯胺类化合物、含烯键的磺酸类化合物为原料。本发明提供的抗高温改性六方氮化硼制成的封堵剂，其粒径在150‑380nm之间，封堵性能相比于同类封堵剂性能有显著提升，除了其封堵性能之外，其外部的磺酸基团还具有较强的抗盐性能，该封堵剂可直接加入水基钻井液中，其配伍性能良好，能够有效稳定井壁，可应用于深井、超深井中。该封堵剂还具有原料易得，价格便宜等优点，所提供的合成方法稳定可靠，适用于工业化生产。
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公开(公告)号：CN114381243B
公开(公告)日：2023-02-07
申请号：CN202210082545.6
申请日：2022-01-24
Applicant: 西南石油大学
Abstract: 本发明公开了一种高强度抗盐封堵剂及水基钻井液，属于油气田钻井技术领域。所述高强度抗盐封堵剂的原料为纳米氮化硅、硅烷偶联剂KH‑570、含2个双键的醇类化合物、含双键的丙胺类单体、含羟基的丁烯酸类单体和含双键的磺酸盐，具有多个磺酸官能团。其中，封堵剂的合成原料易得，合成方法简单可靠。合成的高强度抗盐封堵剂粒径分布大致在150～850nm之间，能够进入纳米孔隙进行有效封堵。该封堵剂可直接加入水基钻井液中，其配伍性能良好，能够有效阻止钻井液向地层内部渗透，进而稳定井壁、防止坍塌，具有良好的封堵降滤失效果。
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公开(公告)号：CN113355061B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202110693522.4
申请日：2021-06-22
Applicant: 西南石油大学
Abstract: 本发明公开了一种外柔内刚型油基钻井液纳米封堵剂及油基钻井液，属于油气田钻井技术领域。所述外柔内刚型油基钻井液纳米封堵剂主要由氧化石墨烯、含苯环单体、含碳碳双键的烯烃和甲基丙烯磺酸钠为主，采用连续乳液聚合法制备得来，外柔内刚型油基钻井液纳米封堵剂具有多个苯环和磺酸官能团，具有很好的抗温能力和抗盐能力。其中，封堵剂的合成原料易得，合成方法简单可靠。合成的外柔内刚型油基钻井液纳米封堵剂粒径分布在120‑330nm之间，对泥页岩井壁中的纳米尺寸孔缝可以进行有效封堵。该纳米封堵剂可直接加入油基钻井液中，其配伍性能良好，能够有效阻止钻井液向地层内部渗透，进而稳定井壁、防止坍塌，具有良好的封堵降滤失效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113355063B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202110693562.9
申请日：2021-06-22
Applicant: 西南石油大学
Abstract: 本发明公开了一种弹性石墨强吸附耐盐型封堵剂及油基钻井液，属于油气田钻井技术领域。所述弹性石墨强吸附耐盐型封堵剂主要由弹性石墨、含磺酸根类化合物和长链烷基二甲基叔胺为主，通过分步法制备得来，具有多个季铵官能团和磺酸根。其中，封堵剂的合成原料易得，合成方法简单可靠。合成的弹性石墨强吸附耐盐型封堵剂粒径分布在0.5‑28μm之间，对泥页岩井壁中的纳、微米尺寸孔缝可以进行有效封堵。该封堵剂可直接加入油基钻井液中，其配伍性能良好，能够有效阻止钻井液向地层内部渗透，进而稳定井壁、防止坍塌，具有良好的封堵降滤失效果。
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公开(公告)号：CN114395378A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202210080853.5
申请日：2022-01-24
Applicant: 西南石油大学
IPC: C09K8/03 , C09K8/502 , C09K8/512 , C09K8/32 , C08F292/00 , C08F220/38 , C08F222/38
Abstract: 本发明公开了一种抗高温改性纳米氧化铝封堵剂的合成及油基钻井液，属于油气田钻井技术领域。该油基钻井液所用封堵剂为抗高温改性纳米氧化铝封堵剂，所述抗高温改性纳米氧化铝封堵剂由分步法制得，合成原料包括纳米氧化铝、含氨基的硅烷偶联剂、含烯键的卤代芳烃类化合物、含烯键和苯环的伯胺类化合物、含烯键的磺酸盐单体、交联剂和引发剂。本发明提供的抗高温改性纳米氧化铝作为纳米封堵剂，其粒径分布在72‑389nm之间，能够对泥页岩的纳米级裂缝进行有效封堵。此外，该封堵剂具有抗高温的优点，可用于深井和超深井中。该封堵剂可直接加入到油基钻井液中，阻止钻井液侵入地层，增强井壁稳定性。
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公开(公告)号：CN114381246A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202210098920.6
申请日：2022-01-24
Applicant: 西南石油大学
Abstract: 一种抗高温改性六方氮化硼纳米封堵剂及水基钻井液，属于油气田钻井技术领域，所述抗高温改性六方氮化硼纳米封堵剂以纳米六方氮化硼(80‑100nm)、含氨基的硅烷偶联剂、二烯烃醇类化合物、双伯胺类化合物、含烯键的磺酸类化合物为原料。本发明提供的抗高温改性六方氮化硼制成的封堵剂，其粒径在150‑380nm之间，封堵性能相比于同类封堵剂性能有显著提升，除了其封堵性能之外，其外部的磺酸基团还具有较强的抗盐性能，该封堵剂可直接加入水基钻井液中，其配伍性能良好，能够有效稳定井壁，可应用于深井、超深井中。该封堵剂还具有原料易得，价格便宜等优点，所提供的合成方法稳定可靠，适用于工业化生产。
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公开(公告)号：CN114381242A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202210082544.1
申请日：2022-01-24
Applicant: 西南石油大学
Abstract: 本发明公开了一种改性二氧化锰纳米水凝胶封堵剂及水基钻井液，所述改性二氧化锰纳米水凝胶封堵剂合成原料包括纳米二氧化锰(50nm)，苯乙烯，丙烯酸苯酯类化合物，硅基丙烯醇类化合物，烷基丙烯酰胺类化合物，硅烷偶联剂，交联剂，引发剂；所述钻井液包含有本发明的改性二氧化锰纳米水凝胶封堵剂。本发明的改性二氧化锰纳米水凝胶封堵剂，其粒径分布在80‑180nm之间，能够有效的封堵泥页岩井壁中纳米尺寸的孔隙，从而可以有效稳定井壁、防止垮塌，同时其制备方法原理可靠，具有广阔的市场前景；本发明所使用的水基钻井液在泥页岩地层条件下的流变性、稳定性以及封堵性等方面性能良好。
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公开(公告)号：CN113337261B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202110694702.4
申请日：2021-06-22
Applicant: 西南石油大学
IPC: C09K8/512 , C09K8/32 , C08F220/04 , C08F220/54 , C08F222/38
Abstract: 本发明公开了一种有机‑无机纳米复合凝胶及油基钻井液。该油基钻井液所用封堵剂为有机‑无机纳米复合凝胶，所述有机‑无机纳米复合凝胶合成原料包括二硫化钼，2‑乙基丙烯酸，N，N‑二甲基丙烯酰胺，N,N‑亚甲基双丙烯酰胺；所述钻井液包含有本发明的有机‑无机纳米复合凝胶。本发明的有机‑无机纳米复合凝胶作为纳米封堵剂，其粒径分布在50‑200nm之间，可以有效阻止钻井液滤液侵入地层，防止井壁坍塌等事故的发生，特别适用于页岩地层的纳米封堵，其制备方法原理可靠，具有广阔的市场前景。
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