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公开(公告)号：CN112035965B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202010469263.2
申请日：2020-05-28
Applicant: 西南石油大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/27 , G06N3/126 , G06F111/06 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开了一种足式机器人腿部机构尺寸优化方法，包括以下步骤：s1.以支撑相为直线、摆动相为修正摆线构建机器人足端轨迹；s2.采用五次多项式插值对修正摆线与直线组成的足端轨迹进行圆滑过渡；s3.采用解析法对机器人腿部结构进行运动学分析；s4.设置目标函数和约束条件对所述机器人腿部结构的尺寸进行优化。
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公开(公告)号：CN112603198B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202011498486.8
申请日：2020-12-17
Applicant: 西南石油大学
Abstract: 本发明公开了一种智能餐桌洁面器，包括用于自动收集桌面垃圾的餐桌清洁模块、位于所述餐桌清洁模块上方的导轨、可沿所述导轨滑动的悬挂式移动机构、设置于所述悬挂式移动机构底部的悬臂梁平移机构以及连接于所述悬臂梁平移机构与餐桌清洁模块之间的电动推杆；采用本发明可以快捷的对餐桌桌面进行清理，大大减小餐饮服务人员的劳动强度。
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公开(公告)号：CN110744534A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201911067755.2
申请日：2019-11-04
Applicant: 西南石油大学
Abstract: 本发明公开了一种自主分离机器人关节模块，包括关节Ⅰ、关节Ⅱ和连接于所述关节Ⅰ与关节Ⅱ之间的分离模块；所述分离模块至少包括连接于所述关节Ⅰ的卡槽体、连接于所述关节Ⅱ的形状记忆合金卡勾以及用于对所述形状记忆合金卡勾进行加热的加热体；所述形状记忆合金卡勾在未受热时可与所述卡槽体配合实现卡接，其在受热时可变形至与所述卡槽体分离；本发明的关节模块当机器人关节受到外界物体挤压无法继续工作时，加热体对形状记忆合金卡勾进行加热，使卡勾发生变形并与卡槽体分离，最终实现关节的自主分离。
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公开(公告)号：CN110498162A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910830629.1
申请日：2019-09-04
Applicant: 西南石油大学
Abstract: 本发明的一种智能垃圾桶，包括桶体、铰接于所述桶体口部的桶盖，所述桶体内设有内筒，感应开盖装置，其包括用于感应人体接近的红外感应器和用于驱动所述桶盖打开的开盖驱动装置；打包装置，其包括设置于所述桶体口部的矩形框架、两个热熔杆，以及设置于所述热熔杆两端的移动轮；限重装置，其包括设置于桶体内的承重板和设置于所述承重板上的压力传感器；所述承重板上分布有多个条形槽，压实装置，其包括可绕其轴线自转的中心轴，垂直固定于所述中心轴上的多个压实杆，以及用于驱动所述中心轴转动的电机；换袋装置，其包括设置于所述压实装置下方支撑杆；本垃圾桶具有智能感应开盖、自动打包、限定垃圾袋承受的重量、压缩压实和换袋功能。
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公开(公告)号：CN117800440B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410225905.2
申请日：2024-02-29
Applicant: 西南石油大学
IPC: C02F1/40 , C02F103/10 , C02F103/36 , C02F101/32
Abstract: 本发明公开了一种石油污水处理系统及方法，涉及污水处理领域，污水处理腔的上端设置有上下两端均开口的圆筒状的第一处理腔，第一处理腔的侧面设置有第一作用环，第一作用环的内圈与第一处理腔的下端连接，第一作用环的外圈与污水处理腔的内壁相接触，第一作用环、第一处理腔的外侧面以及污水处理腔内壁围成的区域用于回收上层油渣。系统在上层油渣产生时便可直接对上层油渣进行处理，不需要等待液面高度达到最上端的出液口高度时才能处理，上层油渣产生时边快速处理，提高了污水处理的效率。同时，不需要堆积污水，能够有效提高污水净化质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117074515A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311037035.8
申请日：2023-08-17
Applicant: 南充市特种设备监督检验所 , 西南石油大学
IPC: G01N27/84 , B01F27/90 , B01F27/112
Abstract: 本发明公开了一种大型储罐磁粉检测磁悬液搅拌输送系统，包括输送管、软管牵引装置和磁悬液搅拌输送装置；所述软管牵引装置包括软管收放模块和牵引驱动模块；所述软管收放模块用于适应性收放输送管；所述牵引驱动模块用于承载所述管道收放模块沿储罐围栏杆移动；所述磁悬液搅拌输送装置居中设置于大型储罐顶部，其包括磁悬液桶、搅拌模块和泵送模块；所述磁悬液桶用于存储磁悬液；所述搅拌模块用于将磁悬液桶内的磁悬液搅拌均匀；所述泵送模块用于将磁悬液桶内的磁悬液通过输送管加压输送至磁粉检测机器人；本发明可带动磁悬液输送管跟随储罐磁粉检测机器人在圆周方向运动，给机器人提供搅拌均匀的磁悬液进行磁粉检测。
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公开(公告)号：CN111307836B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN201911255368.1
申请日：2019-12-10
Applicant: 西南石油大学
IPC: G01N23/00
Abstract: 一种地震波载荷下PE管性能测试装置及其工作方法，包括地震波发射模块、性能测试模块、计算机，地震波发射模块包括横波发射装置、纵波发射装置，横波发射装置一端与测试箱侧面固结，测试箱放置于导轨上，随横波发射装置作用沿导轨移动；纵波发射装置放置于四个支架内，上端与工作台下端固结，测试平台在纵波发射装置作用下沿竖直方向移动。测试箱连接泵和空压机，内可更换介质，验证PE管在不同环境中受地震波的影响；PE管周向放置若干应变片，两端通过拉力计与测试箱两端内部连接，用以测试PE管变化。横、纵波发射装置、应变片、拉力计、泵和空压机均受计算机控制。本发明可产生不同波形的地震波，并测试地震波对处于不同环境中PE管的性能影响。
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公开(公告)号：CN112167933A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011005395.6
申请日：2020-09-22
Applicant: 西南石油大学
Abstract: 本发明涉及一种辅助穿鞋脱鞋装置，特别涉及穿、脱鞋的用具领域。包括：底座、控制器和2个夹紧装置，2个所述夹紧装置均设置在所述底座上，所述底座上还设有电动机，所述电动机通过皮带分别与两个所述夹紧装置连接，所述底座上还设有鞋拔器和气动装置，所述鞋拔器与所述气动装置连接，所述底座上还设有第一感应装置，所述控制器分别与所述第一感应装置、气动装置和电动机连接本方案解决了如何使老人或残疾人士轻松完成穿脱鞋的动作的技术问题，适用于辅助穿、脱鞋。
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公开(公告)号：CN119435879A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411709878.2
申请日：2024-11-27
Applicant: 西南石油大学
IPC: F16L55/32 , F16L55/40 , F16L101/12 , F16L101/30
Abstract: 本申请涉及石油管道领域，尤其是涉及一种石油管道检测机器人，针对现有技术中存在在检测时，遇到管道内堵塞的情况，无法对管道进行疏通，且无法对管道进行清理，且当检测机器人在管道内遇到问题或者故障时，需要协助别的装置帮助，才可对装置进行回收的缺点，现提出以下方案，其包括外箱；箱子，固定连接于所述外箱的外部，且设置有两个；螺块，滑动连接于两个箱子的内部，且设置有两个；固定块，固定连接于两个螺块的外部，且设置有两个，且两个固定块相互配合；转轴，转动连接于所述转轴的内部，本申请能够在检测时，对管道进行疏通，还能够在检测后对管道壁进行清理，且当装置遇到问题或者故障时，可以手动对其进行回收。
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公开(公告)号：CN117800440A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410225905.2
申请日：2024-02-29
Applicant: 西南石油大学
IPC: C02F1/40 , C02F103/10 , C02F103/36 , C02F101/32
Abstract: 本发明公开了一种石油污水处理系统及方法，涉及污水处理领域，污水处理腔的上端设置有上下两端均开口的圆筒状的第一处理腔，第一处理腔的侧面设置有第一作用环，第一作用环的内圈与第一处理腔的下端连接，第一作用环的外圈与污水处理腔的内壁相接触，第一作用环、第一处理腔的外侧面以及污水处理腔内壁围成的区域用于回收上层油渣。系统在上层油渣产生时便可直接对上层油渣进行处理，不需要等待液面高度达到最上端的出液口高度时才能处理，上层油渣产生时边快速处理，提高了污水处理的效率。同时，不需要堆积污水，能够有效提高污水净化质量。
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