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公开(公告)号：CN113643607A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202111080006.0
申请日：2021-09-15
Applicant: 西南石油大学
Inventor： 田军 , 焦松 , 魏权追 , 张瑞 , 李雪松 , 李实威 , 陈卓颖 , 谢迁成 , 李克鹏 , 王英子彤 , 谢仁杰 , 陈卓 , 华媛媛 , 张永豪 , 屈念蒙 , 肖代宇 , 刘黛漪 , 张莉莉
IPC: G09B25/00
Abstract: 本发明涉及一种模型固体火箭弹伞系统。相关创新，包括弹伞装置、控制系统、电源模块。弹伞装置由双面弹簧火箭模型箭体及舱门、橡皮筋组成，可实现降落伞的快速弹出，控制系统由水银开关、舵机、舵机测试仪、若干导线和电源模块组成，可实现信号迅速传输和舵机及时反馈并控制等功能。本发明利用水银开关的物理特性和模型火箭的飞行惯性等特点，实现模型火箭飞行到最高点后及时打开舱门、弹出降落伞并安全回收等功能。本发明具有结构简单、构思巧妙、灵活性高、稳定性好的优点，宜推广使用。
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公开(公告)号：CN113628527A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202111079533.X
申请日：2021-09-15
Applicant: 西南石油大学
Inventor： 田军 , 魏权追 , 谢迁成 , 李雪松 , 张瑞 , 焦松 , 陈卓颖 , 余纯樵 , 谢唯佳 , 李克鹏 , 华媛媛 , 张永豪 , 谢仁杰 , 王英子彤 , 陈卓 , 屈念蒙 , 潘良杰 , 蒲海莲 , 蔡英
IPC: G09B25/02
Abstract: 本发明涉及一种新型可回收式两级模型固体火箭。主要由整流罩、连接环、舱门立板、短卡柱、舱门半环、长卡柱、二级尾翼、半月板、一级尾翼、模型火箭发动机、舱门立柱、中卡柱、连接舱、底板五、底板四、底板三、底板二、底板一组成。所述一、二级尾翼以夹角120°均布在箭体周围，且其翼尖角度在同一条轴线上。一级舱门与二级舱门分布在所述火箭左右两侧，保证重量分布平衡。模型火箭发动机通过过盈配合嵌在底板一、底板二、底板三的圆孔中。尾翼均采用梯形结构，其上开有多个圆形小孔，可减轻总重量，减小阻力和平衡气流，稳定模型火箭的飞行姿态。本发明结构简单紧凑、可靠性和稳定性高，可回收再利用，具有教育科普意义。
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公开(公告)号：CN113628527B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202111079533.X
申请日：2021-09-15
Applicant: 西南石油大学
Inventor： 田军 , 魏权追 , 谢迁成 , 李雪松 , 张瑞 , 焦松 , 陈卓颖 , 余纯樵 , 谢唯佳 , 李克鹏 , 华媛媛 , 张永豪 , 谢仁杰 , 王英子彤 , 陈卓 , 屈念蒙 , 潘良杰 , 蒲海莲 , 蔡英
IPC: G09B25/02
Abstract: 本发明涉及一种新型可回收式两级模型固体火箭。主要由整流罩、连接环、舱门立板、短卡柱、舱门半环、长卡柱、二级尾翼、半月板、一级尾翼、模型火箭发动机、舱门立柱、中卡柱、连接舱、底板五、底板四、底板三、底板二、底板一组成。所述一、二级尾翼以夹角120°均布在箭体周围，且其翼尖角度在同一条轴线上。一级舱门与二级舱门分布在所述火箭左右两侧，保证重量分布平衡。模型火箭发动机通过过盈配合嵌在底板一、底板二、底板三的圆孔中。尾翼均采用梯形结构，其上开有多个圆形小孔，可减轻总重量，减小阻力和平衡气流，稳定模型火箭的飞行姿态。本发明结构简单紧凑、可靠性和稳定性高，可回收再利用，具有教育科普意义。
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公开(公告)号：CN113192405A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110444463.7
申请日：2021-04-23
Applicant: 西南石油大学
IPC: G09B25/00
Abstract: 本发明涉及一种多功能便携可调式模型固体火箭发射架。相关创新，它主要是由上位置调节板、伸缩导向杆、助推弹簧、水平仪、下位置调节板、底板、小推车、垫片、螺母、螺柱、底固定柱、垫圈、水平仪、水平仪架、十字螺钉、扶手、脚踏杆、轮子、刹车组件、地板、车架、弹簧组成。所述调节板可调节伸缩杆的位置，以配合不同模型固体火箭的直径，同时导向伸缩杆可通过伸缩变化以配合不同火箭的高度。固定底板可增强装置的稳定性。在下调节板上发射火箭的位置上放置有助推弹簧，可为固体火箭的发射提供一个初速度。整个发射架固定于小推车上，可实现发射架的便携移动功能。本发明使用方便快捷，可多次利用，拆卸简单，通用性强，造价也相对低廉。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN215868380U
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202122231618.7
申请日：2021-09-15
Applicant: 西南石油大学
Inventor： 田军 , 焦松 , 魏权追 , 张瑞 , 李雪松 , 李实威 , 陈卓颖 , 谢迁成 , 李克鹏 , 王英子彤 , 谢仁杰 , 陈卓 , 华媛媛 , 张永豪 , 屈念蒙 , 肖代宇 , 刘黛漪 , 张莉莉
IPC: G09B25/00
Abstract: 本实用新型涉及一种模型固体火箭弹伞系统。相关创新，包括火箭箭体、舵机控制系统、相关隔层等。所述舵机横向放置于模型火箭箭体的第二隔层之上，位于舱门转轴的另一侧，舵机转轴与舵机臂固定连接，且舵机臂位于模型火箭箭体外部。由双面弹簧、舱门及橡皮筋组成弹伞装置，所述双面弹簧与支撑板固定连接，与箭体轴向垂直。所述电源模块位于第二隔层之下箭体空间内，所述舵机测试仪位于第一隔层上方空间，所述水银开关卡在第一隔层的小孔内。本实用新型可实现模型火箭飞行到最高点后及时打开舱门、弹出降落伞并安全回收等功能。本实用新型具有结构简单、构思巧妙、灵活性高、稳定性好的优点，宜推广使用。
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公开(公告)号：CN219790553U
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202320904225.4
申请日：2023-04-21
Applicant: 西南石油大学
Abstract: 本实用新型公开了一种无人机探测灯，包括无人机主体，无人机主体的内部安装有无线控制模块和主控模块，无人机主体的内部安装有机架，机架的一端安装有超声波探测模块，超声波探测模块的底侧安装有视觉模块，机架的底端安装有云台，云台的顶端安装有磁吸连接块，云台的内部安装有探照灯，探照灯的表面安装有固定装置，探照灯的一端安装有旋转轴。本实用新型通过在云台和机架之间的连接采用磁吸连接块，利用电磁铁的原理进行磁吸连接，利用电磁铁通过供电控制磁性的效果，方便了云台的拆卸和安装过程，且固定牢固，同时超声波探测模块和视觉模块都提高了无人机主体的实用性。
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公开(公告)号：CN215495687U
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202122230844.3
申请日：2021-09-15
Applicant: 西南石油大学
Inventor： 田军 , 魏权追 , 谢迁成 , 李雪松 , 张瑞 , 焦松 , 陈卓颖 , 余纯樵 , 谢唯佳 , 李克鹏 , 华媛媛 , 张永豪 , 谢仁杰 , 王英子彤 , 陈卓 , 屈念蒙 , 潘良杰 , 蒲海莲 , 蔡英
IPC: G09B25/02
Abstract: 本实用新型涉及一种新型可回收式两级模型固体火箭。主要由整流罩、连接环、舱门立板、短卡柱、舱门半环、长卡柱、二级尾翼、半月板、一级尾翼、模型火箭发动机、舱门立柱、中卡柱、连接舱、底板五、底板四、底板三、底板二、底板一组成。所述一、二级尾翼以夹角120°均布在箭体周围，且其翼尖角度在同一条轴线上。一级舱门与二级舱门分布在所述火箭左右两侧，保证重量分布平衡。模型火箭发动机通过过盈配合嵌在底板一、底板二、底板三的圆孔中。尾翼均采用梯形结构，其上开有多个圆形小孔，可减轻总重量，减小阻力和平衡气流，稳定模型火箭的飞行姿态。本实用新型结构简单紧凑、可靠性和稳定性高，可回收再利用，具有教育科普意义。
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公开(公告)号：CN216994854U
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202220765800.2
申请日：2022-04-05
Applicant: 西南石油大学
Abstract: 本实用新型涉及一种垂直挂载齿轮抽拉式无人机投放装置，所述投放装置由底板、侧边板、齿轮配合装置、鳄鱼型线圈夹以及分隔板构成；所述齿轮配合装置中第一连接杆通过分隔板隔开，挂载着鳄鱼型线圈夹，其用于携带物资，通过发送PWM信号控制舵机旋转相应的角度，带动第一连接杆依次移出分隔板，鳄鱼夹和物资随即一起掉落，从而完成同时挂载并投放多个物资的任务。所述相比于现有技术，本实用新型具有结构简单、构思巧妙、灵活性高、便于携带、稳定性好的优点，宜推广使用。
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公开(公告)号：CN216749061U
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202120847866.1
申请日：2021-04-23
Applicant: 西南石油大学
IPC: G09B25/00
Abstract: 本实用新型涉及一种多功能便携可调式模型固体火箭发射架。相关创新，它主要是由上位置调节板、伸缩导向杆、助推弹簧、水平仪、下位置调节板、底板、小推车、垫片、螺母、螺柱、底固定柱、垫圈、水平仪、水平仪架、十字螺钉、扶手、脚踏杆、轮子、刹车组件、地板、车架、弹簧组成。所述调节板可调节伸缩杆的位置，以配合不同模型固体火箭的直径，同时导向伸缩杆可通过伸缩变化以配合不同火箭的高度。固定底板可增强装置的稳定性。在下调节板上发射火箭的位置上放置有助推弹簧，可为固体火箭的发射提供一个初速度。整个发射架固定于小推车上，可实现发射架的便携移动功能。本实用新型可多次利用，拆卸简单，通用性强，造价也相对低廉。
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