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公开(公告)号：CN110535364B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201910816139.6
申请日：2019-08-30
申请人： 西南石油大学 , 华北石油通信有限公司
IPC分类号： H02M7/48
摘要： 本发明公开了一种基于辅助电源的双Buck逆变器改进调制方法，S1、设计方案，采用两组Buck电路采用分时控制的方式；S2、添加辅助电源及其辅助开关，S5、S6为正负半周期交替导通的辅助开关，Ub为辅助电源；S3、正弦输出计算，S4、工作模态分析；分为工频正半周期内和工频负半周期内；本发明提出的改进调制方法可有效降低开关管导通损耗，及开关管的电压应力、电流应力均明显降低；电感电流基波、纹波和电感电压均有改善，并且降低了磁性元件的铜耗和铁耗；电解电容采用成本更低的电解电容，可有效降低电路成本与体积；调制方式通过一组Buck变换器与辅助电源进行差动输出，提高精准度和降低误差。
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公开(公告)号：CN110535364A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910816139.6
申请日：2019-08-30
申请人： 西南石油大学 , 华北石油通信有限公司
IPC分类号： H02M7/48
摘要： 本发明公开了一种基于辅助电源的双Buck逆变器改进调制方法，S1、设计方案，采用两组Buck电路采用分时控制的方式；S2、添加辅助电源及其辅助开关，S5、S6为正负半周期交替导通的辅助开关，Ub为辅助电源；S3、正弦输出计算，S4、工作模态分析；分为工频正半周期内和工频负半周期内；本发明提出的改进调制方法可有效降低开关管导通损耗，及开关管的电压应力、电流应力均明显降低；电感电流基波、纹波和电感电压均有改善，并且降低了磁性元件的铜耗和铁耗；电解电容采用成本更低的电解电容，可有效降低电路成本与体积；调制方式通过一组Buck变换器与辅助电源进行差动输出，提高精准度和降低误差。
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公开(公告)号：CN109292089A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811272630.9
申请日：2018-10-30
申请人： 华北石油通信有限公司 , 北京华通信联科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种应用于石油管道缺陷侦测的无人飞行装置，包括无人机主体、支臂、旋翼和支脚，支臂均布在主体的四周，旋翼转动连接在支臂上，主体的顶部还设有副旋翼，主体内设有灭火装置，主体外部且位于底部位置设有火花监测装置，火花监测装置电连接灭火装置，且灭火装置信号连接远程遥控装置；主体上还设有带有自动启闭翻盖的开口。本发明通过设置火花监测装置、灭火装置，实现了及时将侦测到的管道附近的火花扑灭的目的；为了提高本发明的飞行里程数，设置了副旋翼和太阳能发电装置，在提高本发明飞行里程的基础上节省了电耗，且本发明全程通过现有技术中较为成熟的远程控制技术，实现了自动化操作，可广泛应用于无人机技术领域。
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公开(公告)号：CN213338444U
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202020481555.3
申请日：2020-04-06
申请人： 华北石油通信有限公司 , 北京华通信联科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种用于天然气检测的无人机，包括无人机，所述无人机上连接设有天然气检测仪，所述天然气检测仪上设有传输模块，所述传输模块通过网络连接服务器，所述服务器连接接收电脑，所述接收电脑用于展示检测数据。本实用新型与现有技术相比的优点在于：能够代替人工进行天然气管道的检测，天然气管道一般铺设在野外，无人机能够适应各种工作环境，在任何地形都可以进行检测，无需落地在空中即可完成检测的工作，大量的节省了人力物力，解放了更多的劳动力，具有很大的市场前景。
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公开(公告)号：CN209258378U
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201821764645.2
申请日：2018-10-30
申请人： 华北石油通信有限公司 , 北京华通信联科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种无人机支臂，包括与无人机主体活接的支臂部，支臂部包括伸缩型支臂、支脚缓冲部和斜撑部，支脚缓冲部垂直于支臂设置并位于支臂的下部，斜撑部对称设于支脚缓冲部的两侧，并与支脚缓冲部呈一定夹角；支臂一端活接在无人机主体上，另一端端部连接旋翼；支脚缓冲部的固定端与支臂连接，另一端设有缓冲结构；斜撑部一端与支脚缓冲部连接，另一端与支臂连接。本实用新型通过设置伸缩型支臂和与支臂一体化设计的支脚缓冲部，使得本实用新型在提高飞行里程、降低占用空间的基础上还具有降低降落过程中与地面之间冲击的作用，实用性强，可广泛应用于无人机技术领域。
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