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公开(公告)号:CN112859535A
公开(公告)日:2021-05-28
申请号:CN202110033934.5
申请日:2021-01-11
申请人: 西安交通大学
IPC分类号: G03F7/20
摘要: 一种桥式差动柔性位移缩小机构,包括固定半桥柔性模块、活动半桥柔性模块、刚性连接块和驱动器;固定半桥柔性模块和活动半桥柔性模块均设置在两个刚性连接块之间,形成环形框架,驱动器设置在环形框架内的两个刚性连接块之间;固定半桥柔性模块和活动半桥柔性模块的弯曲方向相同;本发明利用两个半桥柔性模块的组合实现位移的差动叠加,可以得到大的位移缩小比,从而大幅提升运动的分辨率和精度;桥式差动柔性位移缩小机构可以与宏动平台配合,实现大范围、超高精度的运动定位。
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公开(公告)号:CN114337365B
公开(公告)日:2024-05-03
申请号:CN202210028549.6
申请日:2022-01-11
申请人: 西安交通大学
IPC分类号: H02N2/04 , H02K41/035
摘要: 一种紧凑型差动式柔性位移缩小机构,包括外柔性支链模块、内柔性支链模块、刚性连接块、固定块、输出块和驱动器;驱动器设置在两个刚性连接块之间;两个外柔性支链模块的一端分别连接到刚性连接块上,另一端连接到固定块上;两个内柔性支链模块的一端分别连向两个刚性连接块,另一端连向输出块。本发明利用四个柔性支链模块的组合实现位移的差动叠加,可以得到大的位移缩小比,从而大幅提升运动的分辨率和精度;紧凑型差动式柔性位移缩小机构可以与宏动平台配合,实现大范围、超高精度的运动定位。
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公开(公告)号:CN117674634A
公开(公告)日:2024-03-08
申请号:CN202310163007.4
申请日:2023-02-24
申请人: 西安交通大学
摘要: 公开了一种桥式差动柔性位移放大机构,机构中,驱动器一端固定连接,另一端在第一方向上可驱动;至少一个输入桥式柔性模块,所述输入桥式柔性模块包括固定于所述驱动器另一端的中间块和连接于所述中间块两侧且对称分布的一对第一柔性支链;一对刚性输出块分别连接一对第一柔性支链且位于输入桥式柔性模块的两侧作为放大机构的输出,连接所述刚性输出块的第一柔性支链与水平线构成夹角θi;至少一个固定桥式柔性模块,所述固定桥式柔性模块包括固定块和连接于所述固定块两侧且对称分布的一对第二柔性支链,连接所述刚性输出块的第二柔性支链与水平线构成夹角θo。桥式差动柔性位移放大机构获得大比例的位移放大、结构简单小巧。
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公开(公告)号:CN117450930A
公开(公告)日:2024-01-26
申请号:CN202311384863.9
申请日:2023-10-24
申请人: 西安交通大学
IPC分类号: G01B11/02
摘要: 本公开提供一种基于单频干涉原理的增敏位移测量系统及测量方法,所述系统包括所述系统包括:激光干涉仪,用于发射初始激光光束;第一平面反射镜、第二平面反射镜,利用被测量光路在第一平面反射镜和第二平面反射镜之间的多次反射,以放大位移输入,增加测量系统的灵敏度;所述激光干涉仪具备解析传感器,以接收经过多次反射后的测量光与参考光合成后的干涉光。本公开通过被测量光路在所述第一平面反射镜和第二平面反射镜之间的多次反射,以放大位移输入,增加所述测量系统的灵敏度。
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公开(公告)号:CN114337365A
公开(公告)日:2022-04-12
申请号:CN202210028549.6
申请日:2022-01-11
申请人: 西安交通大学
IPC分类号: H02N2/04 , H02K41/035
摘要: 一种紧凑型差动式柔性位移缩小机构,包括外柔性支链模块、内柔性支链模块、刚性连接块、固定块、输出块和驱动器;驱动器设置在两个刚性连接块之间;两个外柔性支链模块的一端分别连接到刚性连接块上,另一端连接到固定块上;两个内柔性支链模块的一端分别连向两个刚性连接块,另一端连向输出块。本发明利用四个柔性支链模块的组合实现位移的差动叠加,可以得到大的位移缩小比,从而大幅提升运动的分辨率和精度;紧凑型差动式柔性位移缩小机构可以与宏动平台配合,实现大范围、超高精度的运动定位。
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公开(公告)号:CN114337363A
公开(公告)日:2022-04-12
申请号:CN202210026774.6
申请日:2022-01-11
申请人: 西安交通大学
IPC分类号: H02N2/04 , H02K41/035
摘要: 一种桥式差动柔性位移缩小机构,包括固定半桥柔性模块、活动半桥柔性模块、刚性连接块和驱动器;固定半桥柔性模块和活动半桥柔性模块均设置在两个刚性连接块之间,形成环形框架,驱动器设置在环形框架内的两个刚性连接块之间;固定半桥柔性模块和活动半桥柔性模块的弯曲方向相同;本发明利用两个半桥柔性模块的组合实现位移的差动叠加,可以得到大的位移缩小比,从而大幅提升运动的分辨率和精度;桥式差动柔性位移缩小机构可以与宏动平台配合,实现大范围、超高精度的运动定位。
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公开(公告)号:CN113014137A
公开(公告)日:2021-06-22
申请号:CN202110033935.X
申请日:2021-01-11
申请人: 西安交通大学
IPC分类号: H02N2/04 , H02K41/035
摘要: 一种紧凑型差动式柔性位移缩小机构,包括外柔性支链模块、内柔性支链模块、刚性连接块、固定块、输出块和驱动器;驱动器设置在两个刚性连接块之间;两个外柔性支链模块的一端分别连接到刚性连接块上,另一端连接到固定块上;两个内柔性支链模块的一端分别连向两个刚性连接块,另一端连向输出块。本发明利用四个柔性支链模块的组合实现位移的差动叠加,可以得到大的位移缩小比,从而大幅提升运动的分辨率和精度;紧凑型差动式柔性位移缩小机构可以与宏动平台配合,实现大范围、超高精度的运动定位。
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