公开(公告)号：CN117901080A

公开(公告)日：2024-04-19

申请号：CN202410229737.4

申请日：2024-02-29

申请人： 西安交通大学

发明人： 梁师哲 ,  王一 ,  马皓然 ,  覃宇 ,  张睿 ,  王博研 ,  齐建豪 ,  汪寒煜 ,  宋昕宇 ,  吴玲玲

IPC分类号： B25J9/12 ,  B25J15/10 ,  B25J19/00

摘要： 本发明涉及机器人设计及制造技术领域，公开了一种用于无人机的机械臂及其制造方法，其中，一种用于无人机的机械臂，包括：臂身以及连接于臂身的抓手，臂身配置为与无人机连接，抓手用于抓取物品，其中，抓手包括：固定件、手指和牵引线，固定件与臂身连接，手指有多根，多根手指的一端均与固定件远离臂身的一端连接，手指的另一端向远离臂身的一侧延伸，多根手指呈围合式排布，每根手指包括多个依次连接的指节，指节的排布方向与手指的延伸方向相同，牵引线与手指的根数相同，每条牵引线依次穿过一个手指的所有指节，驱动单元带动牵引线缩短或伸长，从而改变相邻的两个指节的弯曲角度，固定件及牵引线通过3D打印方式一次成型，固定件及指节均采用柔性材料制成，本发明提供一种用于无人机的机械臂及其制造方法，能够在满足载重要求的基础上适应各种不同的使用场景。

公开(公告)号：CN117301507A

公开(公告)日：2023-12-29

申请号：CN202311546908.8

申请日：2023-11-20

申请人： 西安交通大学

发明人： 吴玲玲 ,  宋昕宇 ,  代鑫 ,  刘腾飞 ,  田小永 ,  李涤尘

IPC分类号： B29C64/118 ,  B29C64/188 ,  B29C64/20 ,  B29C64/336 ,  B29C64/393 ,  B33Y10/00 ,  B33Y30/00 ,  B33Y40/00 ,  B33Y50/02

摘要： 一种基于原位二次熔融的多材料挤出成形增材制造方法及装备，根据不同材料的熔融温度和多材料模型的CAD数据，确定不同材料的打印次序及打印路径，分别按照多材料模型的CAD数据沉积成形在3D打印平台上的对应区域；将具有最低熔融温度的低熔融材料最先在3D打印平台上沉积成形，形成纯材料层；将具有较高熔融温度的高熔融材料通过第一喷头直接在纯材料层上沉积成形，第一喷头距离3D打印平台的高度比第二喷头打印低熔融材料时的高度稍低，从而在第一喷头所经过的路径形成二次熔融区域，即：纯材料层与第一喷头接触区域将重新被融化，从而嵌入高熔融材料；重复实现多材料增材制造的高强度一体化成形；本发明具有高界面强度，不会产生开裂、剥离等缺陷。

公开(公告)号：CN118149032A

公开(公告)日：2024-06-07

申请号：CN202410314613.6

申请日：2024-03-19

申请人： 西安交通大学

发明人： 吴玲玲 ,  宋昕宇 ,  刘腾飞 ,  田小永 ,  李涤尘

IPC分类号： F16F3/087 ,  G06F30/27 ,  G06F30/23 ,  G06F119/14

摘要： 本发明提供一种多级载荷隔振器，包括多个隔振单元；每个所述隔振单元均为对称结构，包括承载板、底板、两组刚度单元；每组刚度单元设置在承载板和底板之间，且位于两侧；所述刚度单元包括正刚度单元和负刚度单元；下一级的所述隔振单元内嵌于上一级的所述隔振单元中部，并与上一级的所述隔振单元共用底板；其中，当载荷为下一级载荷物时，所述上一级隔振单元与下一级隔振单元的承载板接触，所述下一级隔振单元及以上所有隔振单元的正刚度单元和负刚度单元受力；其中，所述多级载荷隔振器的特征尺寸满足整体等效刚度为零。本发明提供的多级载荷隔振器，有助于实现具有适应性载荷的全频段振动隔离。