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公开(公告)号：CN108207323A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711411818.2
申请日：2017-12-23
Applicant: 西安交通大学
IPC: A01D46/247
Abstract: 本发明公开了一种苹果测量采摘装置及方法，包括伸缩杆、送果管道及苹果放置杆；送果管道为中空结构，苹果放置杆的端部与送果管道下端的外壁相连接，伸缩杆上端的侧面与送果管道上端的侧面相连接，伸缩杆下端的侧面设置有驱动把手及显示器，伸缩杆的上端设置有采摘手爪，采摘手爪上设置有用于测量采摘手爪所夹持苹果尺寸的检测器，其中，检测器与显示器相连接，驱动把手通过连接线与采摘手爪相连接，驱动把手通过连接线驱动采摘手爪夹持及放松苹果，该装置及方法能够实现苹果的分类采摘，同时采摘效率高，节省体力。
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