公开(公告)号：CN109685038A

公开(公告)日：2019-04-26

申请号：CN201910019824.6

申请日：2019-01-09

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 张翠翠 ,  杨致远 ,  郭建非 ,  徐思渊 ,  陈宇航 ,  冯立楷 ,  何沐根

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/46 ,  G06K9/62

CPC classification number: G06K9/00664 ,  G06K9/4642 ,  G06K9/6256 ,  G06K9/6269

Abstract: 本发明公开了一种物品干净程度监测方法及其装置，首先采集若干物品表面干净与不干净的图像信息，并且表面干净的图像进行标定；对获得图像信息分别进行灰度化处理，并且通过方差和梯度直方图分别计算其对应的HOG特征数值；提取图像的HOG特征，基于HOG特征训练SVM分类器；计算出待测物品的洁净度数值n；对图像进行图像分割处理，基于FASTER-RCNN模型训练出一个神经网络分类器；计算出待测物品的洁净度数值m；基于洁净度数值n和洁净度数值m，按照权重计算得出最终的洁净度结果；根据洁净度结果进行洁净度和阈值进行比较判断，是否干净该方法及其装置基于计算机视觉以及机器学习算法实现了对物品的表面进行干净程度的监测。