公开(公告)号：CN117908542A

公开(公告)日：2024-04-19

申请号：CN202410063880.0

申请日：2024-01-16

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 刘妹琴 ,  施沁汝 ,  兰旭光 ,  魏平 ,  陈霸东

IPC: G05D1/43 ,  G05D1/246 ,  G05D1/65 ,  G05D1/644 ,  G05D1/648 ,  G05D105/20

Abstract: 本发明属于多智能体路径规划技术领域，公开了一种基于物流仓储环境的多智能体路径规划方法及系统；其中，所述方法包括：基于物流仓储环境下的多个智能体，获取各智能体当前时刻的部分观测信息；基于所述部分观测信息，利用训练好的协同优化策略网络模型进行路径规划，获得各智能体当前时刻的动作。本发明具体公开了一种针对物流仓储环境的基于进化强化学习的多智能体路径规划方案，可为处于复杂度较高的环境中的多个智能体中的各智能体路径规划，能够解决现有技术中存在的大规模下规划结果质量较低的技术问题。