一种压电压阻复合式触觉传感器及制备方法

    公开(公告)号:CN112284577B

    公开(公告)日:2022-09-27

    申请号:CN202011035525.0

    申请日:2020-09-27

    Abstract: 一种压电压阻复合式触觉传感器及制备方法,包括第一电极结构层,第一电极结构层的下方设有压电力敏结构层,压电力敏结构层的下方设有第二电极结构层,第二电极结构层的下方设有柔性绝缘层,柔性绝缘层的下方设有第三电极结构层,第三电极结构层的下方设有压阻力敏结构层,压阻力敏结构层的下方设有第四电极结构层;压电力敏结构层和压阻力敏结构层分别实现对外部动态和静态触觉力学信号的感知;封装后的复合式触觉传感器在第一电极结构层的上面设有第二基底层,第四电极结构层的下方设有第一基底层;本发明制备的复合式触觉传感器同时具备压阻式和压电式感知机理,实现多模态力学参量的测量,可用于柔性穿戴设备、智能机器人等领域。

    一种压电压阻复合式触觉传感器及制备方法

    公开(公告)号:CN112284577A

    公开(公告)日:2021-01-29

    申请号:CN202011035525.0

    申请日:2020-09-27

    Abstract: 一种压电压阻复合式触觉传感器及制备方法,包括第一电极结构层,第一电极结构层的下方设有压电力敏结构层,压电力敏结构层的下方设有第二电极结构层,第二电极结构层的下方设有柔性绝缘层,柔性绝缘层的下方设有第三电极结构层,第三电极结构层的下方设有压阻力敏结构层,压阻力敏结构层的下方设有第四电极结构层;压电力敏结构层和压阻力敏结构层分别实现对外部动态和静态触觉力学信号的感知;封装后的复合式触觉传感器在第一电极结构层的上面设有第二基底层,第四电极结构层的下方设有第一基底层;本发明制备的复合式触觉传感器同时具备压阻式和压电式感知机理,实现多模态力学参量的测量,可用于柔性穿戴设备、智能机器人等领域。

    一种多参数测量的智能手套
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112230763A

    公开(公告)日:2021-01-15

    申请号:CN202011035483.0

    申请日:2020-09-27

    Abstract: 一种多参数测量的智能手套,包括手套本体,手套本体的正面手掌部分及手指各指节中心位置分布有阵列式的柔性压力传感器,手套本体的正面手指部分布置有多个柔性温度传感器,手套本体的手指侧面布置有多个柔性应变传感器,手套本体的背面布置有MEMS惯性传感器、信号处理单元、蓝牙传输单元;所有传感器的信号输出连接到信号处理单元,信号处理单元实现对手部的手掌压力、手指弯曲状态、手掌温度分布、手部的移动加速度、手部的速度、手部移动的角速度等参数的处理;信号处理单元完成参数处理后通过蓝牙单元将数据传输到外部接收设备,实现对穿戴手套者手部多参数状态的监测,本发明能够进行多物理量的测量,可应用于工业生产、医疗健康等领域。

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