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发明公开
莴笋收割机审中-实审

公开(公告)号：CN118830398A

公开(公告)日：2024-10-25

申请号：CN202411228193.6

申请日：2024-09-03

申请人： 西安交通大学

发明人： 胡改玲 , 权双璐 , 杨官儒 , 钱靖 , 张乐平 , 温彦恒 , 赵语剑

IPC分类号： A01D45/26

摘要： 公开了一种莴笋收割机，莴笋收割机中，去叶机械手安装于第一去叶滑块，去叶机械手可离合地抱住莴笋并随第一去叶滑块向下移动以去除莴笋表面的叶子，第四去叶连杆进行圆周运动，使得第一去叶连杆带动第一去叶滑块上下摆动且能够急回；在第一翻转连杆圆周运动带动下使得第三翻转连杆带动第一翻转滑块进行摆动，第二翻转滑块与第一翻转滑块构成滑动副且连接曲轴，第二翻转滑块随第一翻转滑块进行摆动而左右移动，使得在凸轮槽的九十度转弯处，曲轴与第二翻转滑块的连接点实现九十度翻转，去叶机械手抱住的去除叶子的莴笋从竖直状态旋转且平移。