公开(公告)号：CN117732740A

公开(公告)日：2024-03-22

申请号：CN202311565495.8

申请日：2023-11-22

申请人： 湖南立敏达电子科技有限公司 ,  西安交通大学

发明人： 罗加义 ,  傅建 ,  刘玉深 ,  李敏 ,  陶唐飞 ,  刘子怡 ,  史志磊 ,  杨展硕 ,  于洋 ,  赵怡哲

IPC分类号： B07C5/02 ,  B07C5/344 ,  B07C5/36

摘要： 本申请公开了一种基于视觉定位的电子元器件柔性测试系统及方法，涉及电子元器件检测技术领域。不仅可以通过视觉系统对电子元器件进行定位，通过机械臂和二次定位装置对电子元器件进行位姿纠偏，实现无人化的电子元器件自动测试，而且可以实现快速换线，提高生产效率。该系统包括测试平台、固定框架、机械臂和视觉系统；测试平台上设有上料位、二次定位装置、测试位组和下料位；测试位组可拆卸地连接在测试平台上；视觉系统能够对上料位进行拍照，并识别待测电子元器件的平台坐标和旋转角度；机械臂固连在框架上，且与视觉系统通信连接；二次定位装置能够对待测电子元器件进行二次定位。本申请同时提供了一种基于上述测试系统的测试方法。

公开(公告)号：CN118697588A

公开(公告)日：2024-09-27

申请号：CN202410595196.7

申请日：2024-05-14

申请人： 西安交通大学

发明人： 李敏 ,  孔祥瑞 ,  郑杨 ,  杨展硕 ,  贺迪茂

IPC分类号： A61H1/02 ,  A61H3/00 ,  B25J9/00

摘要： 本申请公开了一种自适应紧固的多模态仿生膝关节康复外骨骼，涉及康复机器人技术领域。该外骨骼不仅可以实现不同模态的康复训练，还具有更高的柔顺性与适配性。该外骨骼包括底座、大腿模块、小腿模块和连杆机构；大腿模块固连在底座上；小腿模块通过连杆机构与大腿模块连接；小腿模块能够相对于大腿模块转动实现膝关节屈伸训练；连杆机构能够复现膝关节转动时的瞬心变化轨迹；大腿模块包括大腿壳体组件；小腿模块包括小腿壳体组件、上滑块组件、拉伸机构和下滑块组件；拉伸机构能够带动下滑块组件靠近或远离上滑块组件，实现膝关节拉伸训练；大腿壳体组件包括大腿气囊；气囊充气后能够与大腿自适应紧固；小腿壳体组件与大腿壳体组件的结构相同。