公开(公告)号：CN110909615B

公开(公告)日：2023-03-28

申请号：CN201911032300.7

申请日：2019-10-28

申请人： 西安交通大学

发明人： 魏平 ,  夏春龙 ,  王熔 ,  郑南宁

IPC分类号： G06V20/64 ,  G06V10/56 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06N3/045 ,  G06N3/08

摘要： 本发明公开了一种基于多尺度输入混合感知神经网络的目标检测方法。本发明通过数据预处理、生成候选区域及不同尺度的单通道网络检测，在目标检测与识别网络框架下，针对不同的通道计算不同的尺度特征，然后将检测结果进行融合，解决了直接进行不同尺度特征的融合，导致提取的特征存在混淆的问题。测试结果表明，本发明使混合感知神经网络在三维目标检测与识别中的性能得到提高。

公开(公告)号：CN110909615A

公开(公告)日：2020-03-24

申请号：CN201911032300.7

申请日：2019-10-28

申请人： 西安交通大学

发明人： 魏平 ,  夏春龙 ,  王熔 ,  郑南宁

IPC分类号： G06K9/00 ,  G06K9/46 ,  G06K9/62

摘要： 本发明公开了一种基于多尺度输入混合感知神经网络的目标检测方法。本发明通过数据预处理、生成候选区域及不同尺度的单通道网络检测，在目标检测与识别网络框架下，针对不同的通道计算不同的尺度特征，然后将检测结果进行融合，解决了直接进行不同尺度特征的融合，导致提取的特征存在混淆的问题。测试结果表明，本发明使混合感知神经网络在三维目标检测与识别中的性能得到提高。