公开(公告)号：CN111427407B

公开(公告)日：2021-09-07

申请号：CN202010238285.8

申请日：2020-03-30

申请人： 西安交通大学

发明人： 范世全 ,  路阳 ,  袁晨曦 ,  陈云翔 ,  谢鹰 ,  耿莉

IPC分类号： G05F1/56

摘要： 本发明公开了一种带有模拟辅助环路的超快响应数字LDO结构及其控制方法，包括控制器、驱动电路、功率晶体管阵列、量化模块、参考电压模块、时钟电路及供电输出端，其中，量化模块的输入端与参考电压模块及供电输出端相连接，量化模块的输出端与控制器的输入端相连接，控制器的输出端经驱动电路与功率晶体管阵列中各功率晶体管的控制端相连接，功率晶体管阵列的输出端与供电输出端相连接，该结构及其控制方法能够有效的解决数字低压差稳压器在低功耗情况下难以实现超快响应的问题。

公开(公告)号：CN111427407A

公开(公告)日：2020-07-17

申请号：CN202010238285.8

申请日：2020-03-30

申请人： 西安交通大学

发明人： 范世全 ,  路阳 ,  袁晨曦 ,  陈云翔 ,  谢鹰 ,  耿莉

IPC分类号： G05F1/56

摘要： 本发明公开了一种带有模拟辅助环路的超快响应数字LDO结构及其控制方法，包括控制器、驱动电路、功率晶体管阵列、量化模块、参考电压模块、时钟电路及供电输出端，其中，量化模块的输入端与参考电压模块及供电输出端相连接，量化模块的输出端与控制器的输入端相连接，控制器的输出端经驱动电路与功率晶体管阵列中各功率晶体管的控制端相连接，功率晶体管阵列的输出端与供电输出端相连接，该结构及其控制方法能够有效的解决数字低压差稳压器在低功耗情况下难以实现超快响应的问题。

公开(公告)号：CN205041635U

公开(公告)日：2016-02-24

申请号：CN201520758994.3

申请日：2015-09-28

申请人： 西安交通大学

发明人： 杨兴宇 ,  韩捷 ,  路阳 ,  刘振 ,  牛心悦 ,  宋唯

IPC分类号： A61G5/06

摘要： 本实用新型公开了一种基于可伸缩长度型三星轮的自动上楼机，包括车架、座椅、第一驱动电机、第二驱动电机及控制器，座椅设于车架的上部，车架前端底部的两侧均设有带有电动轮毂的前进轮，车架后端两侧的底部均设有三星轮；所述三星轮包括三星轮壳及三个第一电动推杆，三个第一电动推杆均固定于三星轮壳的侧面，第一电动推杆的伸出端伸出到三星轮壳外，且第一电动推杆的伸出端设有后轮；第一驱动电机与第二驱动电机均固定于车架的底部，第一驱动电机的输出轴及第二驱动电机的输出轴分别与车架两侧三星轮的中部相连接。本实用新型能够进行上楼，并且能够在路面上行驶。