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公开(公告)号：CN115474523A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202211008641.2
申请日：2022-08-22
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 一种沙漠生态修复机器人及操作方法，包括储苗装置、挖坑装置、立苗装置、浇水装置、填土装置、储草装置、麦草传送装置、压草装置和车体；储苗装置、挖坑装置、浇水装置和立苗装置均设置在车体上表面，且立苗装置位于储苗装置下方，立苗装置用于抓取储苗装置底部运出的树苗；储草装置、压草装置和麦草传送装置设置在车体内部，麦草传送装置用于输送储草装置上设置的草帘；填土装置设置在车体底部，用于填埋挖坑装置所挖的树苗坑。本发明所述的装置将植树与草方格两种绿化栽植方法有效结合，形成一种两用一体机，显著提高沙漠栽植成活率与生态修复效率，有利于缓解由于沙漠化引起的生态环境破坏、经济发展制约的现实问题。
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公开(公告)号：CN115474523B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202211008641.2
申请日：2022-08-22
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 一种沙漠生态修复机器人及操作方法，包括储苗装置、挖坑装置、立苗装置、浇水装置、填土装置、储草装置、麦草传送装置、压草装置和车体；储苗装置、挖坑装置、浇水装置和立苗装置均设置在车体上表面，且立苗装置位于储苗装置下方，立苗装置用于抓取储苗装置底部运出的树苗；储草装置、压草装置和麦草传送装置设置在车体内部，麦草传送装置用于输送储草装置上设置的草帘；填土装置设置在车体底部，用于填埋挖坑装置所挖的树苗坑。本发明所述的装置将植树与草方格两种绿化栽植方法有效结合，形成一种两用一体机，显著提高沙漠栽植成活率与生态修复效率，有利于缓解由于沙漠化引起的生态环境破坏、经济发展制约的现实问题。
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公开(公告)号：CN118545180A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410733106.6
申请日：2024-06-06
Applicant: 西安交通大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 公开了一种基于振动黏附的多单元模块化的跨界面移动爬壁机器人，机器人包括多个串联的机器人单元，所述机器人单元包括车体；电机及车轮经由紧固件连接车体以驱动机器人单元运动；直线舵机设于所述车体；弹簧经由连接座连接所述直线舵机；黏附模块连接所述弹簧，振动电机固定于所述固定件上以提供可控的振动，所述固定件抵接所述弹簧，振动膜连接所述固定件以振动，使振动膜下方气流形成负压，进而产生黏附力；舵机连接所述车体，连接件过盈配合所述舵机且连接相邻的机器人单元，舵机旋转带动连接件旋转。
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公开(公告)号：CN118596169A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410732573.7
申请日：2024-06-06
Applicant: 西安交通大学
IPC: B25J15/00 , B62D57/024
Abstract: 公开了一种基于共振耦合增强的振动黏附模块，振动黏附模块中，弹性体一端连接所述可变质量支架，弹性体包括弹簧、柔性聚合物材料、橡胶、折纸弹性机构，所述可变质量支架代表和弹性体连接且和黏附对象相接触的零件，电机固定件连接所述弹性体的另一端，振动电机安装于所述电机固定件中提供可控的振动，振动膜连接所述电机固定件以在振动黏附模块中发生共振，所述振动膜与黏附对象之间形成负压区域以提供黏附力。
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