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公开(公告)号：CN114268241B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202111605652.4
申请日：2021-12-25
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 一种非接触式双向高步进精度直线位移作动器装置及其作动方法，该作动装置包括固定在底座上的多对弹簧片和与之固结的永磁铁，永磁铁与底座凸台间安装有驱动器，能够双向直线运动的导电直板安装在底座支架上，并在其下方装有锁紧装置，上述结构共同构成实现导电直板的双向直线位移作动的结构；本发明还提供了作动方法，按照一定的规律驱动压电陶瓷，能够实现导电直板的双向直线位移作动，并且具有锁止能力；本发明采用非接触式作动方式，该作动器具有无摩擦，使用寿命长，精度高，控制波形简单，可满足多种使用场景的特点。
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公开(公告)号：CN114244184B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202111605660.9
申请日：2021-12-25
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种非接触式双向角位移作动装置及作动方法，该作动装置包括固定在底座上的一对弹簧片和通过夹具与弹簧片固结的永磁铁，一对驱动装置分别安装在底座和夹具的限位槽中，永磁铁与底座凸台间安装有，能够双向旋转的导电圆盘安装在底座支架上，并在其上装有锁紧装置，上述结构共同构成实现导电圆盘的双向角位移作动的结构；本发明还提供了作动方法，按照一定的规律驱动驱动装置，能够实现导电圆盘的双向角位移作动，并且具有锁止能力；本发明采用非接触式作动方式，该作动器具有长使用寿命，精度高，结构和控制波形简单的特点。
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公开(公告)号：CN114679085A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210417462.8
申请日：2022-04-20
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 一种基于挠曲电效应的位移自传感压电作动器，通过在传统的压电陶瓷作动器的菱形环中安装一个由特殊材料制成的具有强挠曲电效应的梯形截面弹簧状传感元件，在低幅的振动环境下，该元件的两端会产生电荷积累，其电荷量取决于弹簧状传感元件的应变梯度，因此，通过测量产生的电荷量，即可得到弹簧状传感元件的变形量，也就表征出作动器的输出位移量；该装置将作动器的输出和传感功能一体化，避免了作动器在实际使用中需要额外增加配套位移传感装置的问题，扩大了作动器的使用范围；该装置的结构紧凑，体积小，并且采用挠曲电效应为原理的位移传感装置，具有作动精度和位移传感精度高的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114268241A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111605652.4
申请日：2021-12-25
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 一种非接触式双向高步进精度直线位移作动器装置及其作动方法，该作动装置包括固定在底座上的多对弹簧片和与之固结的永磁铁，永磁铁与底座凸台间安装有驱动器，能够双向直线运动的导电直板安装在底座支架上，并在其下方装有锁紧装置，上述结构共同构成实现导电直板的双向直线位移作动的结构；本发明还提供了作动方法，按照一定的规律驱动压电陶瓷，能够实现导电直板的双向直线位移作动，并且具有锁止能力；本发明采用非接触式作动方式，该作动器具有无摩擦，使用寿命长，精度高，控制波形简单，可满足多种使用场景的特点。
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公开(公告)号：CN119043148A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202410857096.7
申请日：2024-06-28
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 一种利用非均匀变形和驻极体的可拉伸自供电应变传感器，该传感器包括具有弹性模量梯度的介电弹性体基底，位于介电弹性体基底下方的复合弹性驻极体材料，张贴在介电弹性体基底和复合驻极体材料下方的可拉伸电极；由于介电弹性体基底具有弹性模量梯度，导致在拉伸过程中其局部的变形程度与复合驻极体材料的变形程度不一致，使其在拉伸过程中上下可拉伸电极上的感应电荷量存在差异，与可拉伸电极相连接的信号采集器中会直接检测到电荷的涌动，即为在拉伸过程中传感器输出的电荷量，通过检测该电荷的变化以此来完成应变的测量。本发明传感器在大变形大应变的情形下，实现了自驱动、自供电的大应变检测与测量。
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公开(公告)号：CN114337360B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202111668494.7
申请日：2021-12-30
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 基于压电材料保持特性的大钳位力作动器及其作动方法，该作动器通过两对钳位压电堆和一个作动压电堆间的相互配合，并结合其他辅助部件，可实现作动器的在钳位状态和位移输出状态间的转换；本发明还提供了作动方法，按照一定的控制方式对各压电堆施加相应的电压，可使作动器通过位移输出杆产生双向大行程的高精度直线位移输出，并且该作动器利用了压电陶瓷材料的形状记忆保持特性，使其在工作和断电状态下均具有较大的钳位力，断电锁止能力和负载能力获得很大提升，同时也在一定程度上降低了作动器在断电保持阶段输出位移的漂移现象，提高了作动器的位移保持能力；且仅通过调整作动电压就可以解决作动器因界面磨损导致的断电锁止能力下降的问题。
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公开(公告)号：CN114337360A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111668494.7
申请日：2021-12-30
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 基于压电材料保持特性的大钳位力作动器及其作动方法，该作动器通过两对钳位压电堆和一个作动压电堆间的相互配合，并结合其他辅助部件，可实现作动器的在钳位状态和位移输出状态间的转换；本发明还提供了作动方法，按照一定的控制方式对各压电堆施加相应的电压，可使作动器通过位移输出杆产生双向大行程的高精度直线位移输出，并且该作动器利用了压电陶瓷材料的形状记忆保持特性，使其在工作和断电状态下均具有较大的钳位力，断电锁止能力和负载能力获得很大提升，同时也在一定程度上降低了作动器在断电保持阶段输出位移的漂移现象，提高了作动器的位移保持能力；且仅通过调整作动电压就可以解决作动器因界面磨损导致的断电锁止能力下降的问题。
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公开(公告)号：CN114244184A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111605660.9
申请日：2021-12-25
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种非接触式高精度双向角位移作动装置及作动方法，该作动装置包括固定在底座上的一对弹簧片和通过夹具与弹簧片固结的永磁铁，一对驱动装置分别安装在底座和夹具的限位槽中，永磁铁与底座凸台间安装有，能够双向旋转的导电圆盘安装在底座支架上，并在其上装有锁紧装置，上述结构共同构成实现导电圆盘的双向角位移作动的结构；本发明还提供了作动方法，按照一定的规律驱动驱动装置，能够实现导电圆盘的双向角位移作动，并且具有锁止能力；本发明采用非接触式作动方式，该作动器具有长使用寿命，精度高，结构和控制波形简单的特点。
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