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公开(公告)号：CN108042143B
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201711344914.X
申请日：2017-12-15
Applicant: 西安交通大学 , 广东顺德西安交通大学研究院
IPC: A61B5/11
Abstract: 一种基于改进的ZMP理论的人体失衡监测方法，先提取人体全身骨骼节点的三维位置信息，为人体形体模型中各体段配置质量；然后通过人体在行走状态下各体段的空间位置、质量，根据各体段空间位置在时间上的差分求得各体段运动的速度、加速度信息，进而求出各体段的惯性力信息，构建出动态多刚体人体模型；计算动态多刚体人体模型的零力矩点(ZMP)的位置，构建人体行走时的动态支撑区，通过动态多刚体人体模型ZMP位置与动态支撑区位置做匹配，判断ZMP是否位于动态支撑区内，如果位于其内，则判断人体行走平衡；如果位于其外，则判断人体行走失衡；本发明将人体动态支撑区和ZMP理论结合进行人体行走状态监测，适用于人体行走状态的稳定性判断。
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公开(公告)号：CN108042143A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201711344914.X
申请日：2017-12-15
Applicant: 西安交通大学 , 广东顺德西安交通大学研究院
IPC: A61B5/11
Abstract: 一种基于改进的ZMP理论的人体失衡监测方法，先提取人体全身骨骼节点的三维位置信息，为人体形体模型中各体段配置质量；然后通过人体在行走状态下各体段的空间位置、质量，根据各体段空间位置在时间上的差分求得各体段运动的速度、加速度信息，进而求出各体段的惯性力信息，构建出动态多刚体人体模型；计算动态多刚体人体模型的零力矩点(ZMP)的位置，构建人体行走时的动态支撑区，通过动态多刚体人体模型ZMP位置与动态支撑区位置做匹配，判断ZMP是否位于动态支撑区内，如果位于其内，则判断人体行走平衡；如果位于其外，则判断人体行走失衡；本发明将人体动态支撑区和ZMP理论结合进行人体行走状态监测，适用于人体行走状态的稳定性判断。
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公开(公告)号：CN107174255A
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201710452559.1
申请日：2017-06-15
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 基于Kinect体感技术的三维步态信息采集与分析方法，先将跑步机、Kinect传感器、Kinect支撑云台、计算机组成步态数据采集硬件系统，然后选择跑步机速度，让受试者在跑步机上行走，使用Kinect传感器识别人体骨骼节点，使用阈值滤波和双指数滤波稳定骨骼节点数据，然后根据人体解剖学构建局部坐标系并计算解剖学运动曲线，使用步态事件捕捉方法识别步态事件，基于步态骨骼数据完成步态参数计算，最后在界面上呈现出步态参数和步态运动曲线；本发明具有造价低廉、无标记点捕捉三维骨骼节点、长距离采集、自动捕捉步态事件、精确计算步态参数和轨迹、操作简单等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107174255B
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201710452559.1
申请日：2017-06-15
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 基于Kinect体感技术的三维步态信息采集与分析方法，先将跑步机、Kinect传感器、Kinect支撑云台、计算机组成步态数据采集硬件系统，然后选择跑步机速度，让受试者在跑步机上行走，使用Kinect传感器识别人体骨骼节点，使用阈值滤波和双指数滤波稳定骨骼节点数据，然后根据人体解剖学构建局部坐标系并计算解剖学运动曲线，使用步态事件捕捉方法识别步态事件，基于步态骨骼数据完成步态参数计算，最后在界面上呈现出步态参数和步态运动曲线；本发明具有造价低廉、无标记点捕捉三维骨骼节点、长距离采集、自动捕捉步态事件、精确计算步态参数和轨迹、操作简单等优点。
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公开(公告)号：CN102794024B
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201210245333.1
申请日：2012-07-16
Applicant: 西安交通大学
IPC: A63J19/00
Abstract: 机械提线木偶，在一前开放式的舞台基座内，通过行走模块实现木偶在水平面内移动，通过转向模块实现木偶转向，通过手臂升降模块、手臂平动模块和震颤模块实现手臂的提降、平动和震颤，通过踢腿模块实现脚部提落，通过自协调模块及连杆机构实现对提线长度变化的精确控制，可通过控制3个娱乐手柄操纵木偶动作，并配合相应传统曲目的音乐或唱段，从而实现木偶表演，本发明通过机电一体化控制，使提线木偶的操作和表演更加简便，减轻艺人的负担，娱乐手柄可使家庭成员通过相互之间的配合完成表演，增进成员间沟通和交流，从而让提线木偶表演走向自动化，走进家庭，使得提线木偶及相应的传统曲艺得到更好传承。
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公开(公告)号：CN102794024A
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN201210245333.1
申请日：2012-07-16
Applicant: 西安交通大学
IPC: A63J19/00
Abstract: 机械提线木偶，在一前开放式的舞台基座内，通过行走模块实现木偶在水平面内移动，通过转向模块实现木偶转向，通过手臂升降模块、手臂平动模块和震颤模块实现手臂的提降、平动和震颤，通过踢腿模块实现脚部提落，通过自协调模块及连杆机构实现对提线长度变化的精确控制，可通过控制3个娱乐手柄操纵木偶动作，并配合相应传统曲目的音乐或唱段，从而实现木偶表演，本发明通过机电一体化控制，使提线木偶的操作和表演更加简便，减轻艺人的负担，娱乐手柄可使家庭成员通过相互之间的配合完成表演，增进成员间沟通和交流，从而让提线木偶表演走向自动化，走进家庭，使得提线木偶及相应的传统曲艺得到更好传承。
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公开(公告)号：CN105816182A
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201610176831.3
申请日：2016-03-24
Applicant: 西安交通大学
CPC classification number: A61B5/1114 , A61B5/0077 , A61B5/1118 , G06F19/3481 , G06K9/00281 , G06K9/00362
Abstract: 一种基于Kinect传感器的颈椎活动度测量方法，先使用Kinect传感器获取并传送其视场内的深度数据和彩色数据，然后提取人体面部特征点及骨骼关节点三维坐标，再构建头部及躯干特征向量，计算颈椎活动角度，然后显示颈椎活动角度，最后记录测量数据，本发明可以快速、精确、远距离测量人体颈椎活动度，具有效率高、操作简单、可靠性好的优点。
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公开(公告)号：CN202724711U
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201220343463.4
申请日：2012-07-16
Applicant: 西安交通大学
IPC: A63J19/00
Abstract: 可人工控制并同传统曲艺形式结合的机械提线木偶玩具，在放式的舞台基座内，通过行走模块实现木偶在水平面内移动，通过转向模块实现木偶转向，通过手臂升降模块、手臂平动模块和震颤模块实现手臂的提降、平动和震颤，通过踢腿模块实现脚部提落，通过自协调模块及连杆机构实现对提线长度变化的精确控制，可通过控制3个娱乐手柄操纵木偶动作，并配合相应传统曲目的音乐或唱段，从而实现木偶表演，本实用新型通过机电一体化控制，使提线木偶的操作和表演更加简便，减轻艺人的负担，娱乐手柄可使家庭成员通过相互之间的配合完成表演，增进成员间沟通和交流，从而让提线木偶表演走向自动化，走进家庭，使得提线木偶及相应的传统曲艺得到更好传承。
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