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公开(公告)号：CN105642932A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201610168282.5
申请日：2016-03-23
申请人： 西安交通大学 , 江苏亿创智能装备研究院有限公司
IPC分类号： B23B39/02
摘要： 一种镗铣复合加工工艺及装置，适用于缸体孔、连杆孔、箱体孔的半精加工、精加工。装置包括精密机床主轴、镗刀杆、微调机构、电主轴、密齿铣刀、外部检测仪器以及外置的补偿控制单元。工艺包括将被加工孔上道工序的加工余量作为密齿铣刀径向位置总的调整量，通过微调机构改变电主轴的轴线和机床主轴轴线的距离，调整密齿铣刀切削点的径向位置实现径向进给，由机床主轴带动镗刀杆、微调机构、电主轴和密齿铣刀一起做低速回转运动，密齿铣刀做高速回转运动，利用检测仪器获取密齿铣刀切削点与理想位置的偏差量，并通过补偿控制单元根据获得的偏差量经微调机构控制微调整密齿铣刀对被加工工件切削点的径向位置，从而实现自动补偿切削点的径向位置。
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公开(公告)号：CN105382542B
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201510888154.3
申请日：2015-12-07
申请人： 西安交通大学 , 江苏亿创智能装备研究院有限公司
摘要： 一种动横梁龙门结构以及应用此结构的机床，盖板左侧两端和右侧两端分别设有两根立柱，左侧的两根立柱上和右侧的两根立柱上分别装有一对直线导向元件，在每对直线导向元件外侧均装配有垂直运动滑块，垂直运动滑块的内侧设有支撑横梁的凸台，凸台伸入到两根立柱之间，横梁的两端支撑在凸台上，横梁上设有引导水平运动滑块移动的导轨，水平运动滑块通过导轨可伸入到每侧的两根立柱之间；横梁下部设有通过水平运动滑块质心的水平驱动机构；横梁顶部设有竖直驱动机构；龙门结构机床的床身上安装有转台，通过不同形式的合可进行三轴、四轴或五轴联动加工。该结构中横梁和横梁上的滑块都具有较大的行程，能在等龙门跨距下提升加工空间。
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公开(公告)号：CN105817958A
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201610333922.3
申请日：2016-05-18
申请人： 西安交通大学 , 江苏亿创智能装备研究院有限公司
IPC分类号： B23Q39/04
CPC分类号： B23Q39/04 , B23Q2039/006
摘要： 一种多主轴多工位连杆柔性加工设备，X轴的床身设置在Y轴立柱和床身(2)的一侧；X轴的主轴箱体(7)安装在X轴的床身上，平衡装置(3)安装在Y轴立柱和床身上，并与Y轴滑枕(4)相连接；Y轴滑枕通过Y轴进给驱动系统安装在Y轴立柱和床身上；带液压夹具的回转工作台(6)通过A轴回转头(5)安装于Y轴滑枕上；被加工工件的定位安装孔设置为多件且安装于带液压夹具的回转工作台上；X轴的主轴箱体内配置有多个主轴?刀具系统(8)；带液压夹具的回转工作台可装有四组夹具，对应X轴的主轴箱体上的主轴?刀具系统的数量，每组夹具可同时装夹多个零件同时参与切削加工；结构紧凑、实现高度自动化，可以减少人工成本。
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公开(公告)号：CN105382542A
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201510888154.3
申请日：2015-12-07
申请人： 西安交通大学 , 江苏亿创智能装备研究院有限公司
摘要： 一种动横梁龙门结构及应用此结构的机床，盖板左侧两端和右侧两端分别设有两根立柱，左侧的两根立柱上和右侧的两根立柱上分别装有一对直线导向元件，在每对直线导向元件外侧均装配有垂直运动滑块，垂直运动滑块的内侧设有支撑横梁的凸台，凸台伸入到两根立柱之间，横梁的两端支撑在凸台上，横梁上设有引导水平运动滑块移动的导轨，水平运动滑块通过导轨可伸入到每侧的两根立柱之间；横梁下部设有通过水平运动滑块质心的水平驱动机构；横梁顶部设有竖直驱动机构；龙门结构机床的床身上安装有转台，通过不同形式的合可进行三轴、四轴或五轴联动加工。该结构中横梁和横梁上的滑块都具有较大的行程，能在等龙门跨距下提升加工空间，并可与转台、转摆头组合实现不同结构形式的机床。
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公开(公告)号：CN105729116A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610168861.X
申请日：2016-03-23
申请人： 西安交通大学 , 江苏亿创智能装备研究院有限公司
IPC分类号： B23P23/02
摘要： 本发明公开了一种镗磨复合加工工艺，适用于缸体孔、连杆孔、箱体孔的半精加工、精加工。采用精密机床主轴、镗刀杆、微调机构、电主轴、砂轮、外部检测仪器以及外置的补偿控制单元构成的装置。工作时，由机床主轴带动镗刀杆、微调机构、电主轴和砂轮一起做低速回转运动，同时砂轮由电主轴驱动做高速回转运动，砂轮切削点的运动由两个回转运动复合形成；利用检测仪器获取砂轮切削点与理想位置的偏差量，并通过补偿控制单元根据获得的偏差量经微调机构控制微调整砂轮对和被加工工件切削点的径向位置，从而实现自动补偿切削点的径向位置，达到孔的精加工尺寸要求。具有工艺简单，刀具寿命，加工成本低的特点。
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公开(公告)号：CN105817958B
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201610333922.3
申请日：2016-05-18
申请人： 西安交通大学 , 江苏亿创智能装备研究院有限公司
IPC分类号： B23Q39/04
摘要： 一种多主轴多工位连杆柔性加工设备，X轴的床身设置在Y轴立柱和床身(2)的一侧；X轴的主轴箱体(7)安装在X轴的床身上，平衡装置(3)安装在Y轴立柱和床身上，并与Y轴滑枕(4)相连接；Y轴滑枕通过Y轴进给驱动系统安装在Y轴立柱和床身上；带液压夹具的回转工作台(6)通过A轴回转头(5)安装于Y轴滑枕上；被加工工件的定位安装孔设置为多件且安装于带液压夹具的回转工作台上；X轴的主轴箱体内配置有多个主轴‑刀具系统(8)；带液压夹具的回转工作台可装有四组夹具，对应X轴的主轴箱体上的主轴‑刀具系统的数量，每组夹具可同时装夹多个零件同时参与切削加工；结构紧凑、实现高度自动化，可以减少人工成本。
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公开(公告)号：CN105642932B
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201610168282.5
申请日：2016-03-23
申请人： 西安交通大学 , 江苏亿创智能装备研究院有限公司
IPC分类号： B23B39/02
摘要： 一种镗铣复合加工工艺及装置，适用于缸体孔、连杆孔、箱体孔的半精加工、精加工。装置包括精密机床主轴、镗刀杆、微调机构、电主轴、密齿铣刀、外部检测仪器以及外置的补偿控制单元。工艺包括将被加工孔上道工序的加工余量作为密齿铣刀径向位置总的调整量，通过微调机构改变电主轴的轴线和机床主轴轴线的距离，调整密齿铣刀切削点的径向位置实现径向进给，由机床主轴带动镗刀杆、微调机构、电主轴和密齿铣刀一起做低速回转运动，密齿铣刀做高速回转运动，利用检测仪器获取密齿铣刀切削点与理想位置的偏差量，并通过补偿控制单元根据获得的偏差量经微调机构控制微调整密齿铣刀对被加工工件切削点的径向位置，从而实现自动补偿切削点的径向位置。
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公开(公告)号：CN105414992B
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201510888153.9
申请日：2015-12-07
申请人： 西安交通大学 , 江苏亿创智能装备研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种薄型高精度静压回转工作台，通过将电机置于静压径向止推联合轴承内孔中，使回转工作台获得高止推刚性的同时，大幅减薄了回转工作台的厚度，通过设置公共供油轨道和公共回油轨道对径向和止推轴承同时供油和回油，简化了油路结构，通过将止推油腔结构和径向油腔结构集中分布一个轴瓦上，增强了整体结构的集中性。该静压回转工作台，具有厚度薄，止推刚性好，结构紧凑的特点。
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公开(公告)号：CN105729116B
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201610168861.X
申请日：2016-03-23
申请人： 西安交通大学 , 江苏亿创智能装备研究院有限公司
IPC分类号： B23P23/02
摘要： 本发明公开了一种镗磨复合加工工艺，适用于缸体孔、连杆孔、箱体孔的半精加工、精加工。采用精密机床主轴、镗刀杆、微调机构、电主轴、砂轮、外部检测仪器以及外置的补偿控制单元构成的装置。工作时，由机床主轴带动镗刀杆、微调机构、电主轴和砂轮一起做低速回转运动，同时砂轮由电主轴驱动做高速回转运动，砂轮切削点的运动由两个回转运动复合形成；利用检测仪器获取砂轮切削点与理想位置的偏差量，并通过补偿控制单元根据获得的偏差量经微调机构控制微调整砂轮对和被加工工件切削点的径向位置，从而实现自动补偿切削点的径向位置，达到孔的精加工尺寸要求。具有工艺简单，刀具寿命，加工成本低的特点。
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公开(公告)号：CN105414992A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510888153.9
申请日：2015-12-07
申请人： 西安交通大学 , 江苏亿创智能装备研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种薄型高精度静压回转工作台，通过将电机置于静压径向止推联合轴承内孔中，使回转工作台获得高止推刚性的同时，大幅减薄了回转工作台的厚度，通过设置公共供油轨道和公共回油轨道对径向和止推轴承同时供油和回油，简化了油路结构，通过将止推油腔结构和径向油腔结构集中分布一个轴瓦上，增强了整体结构的集中性。该静压回转工作台，具有厚度薄，止推刚性好，结构紧凑的特点。
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