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公开(公告)号：CN115593625A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211208291.4
申请日：2022-09-30
Applicant: 西安交通大学(CN)
Abstract: 本发明公开了一种自动补盲装置及基于MESH网络的智能巡检设备，其自动补盲装置包括：安置仓、上部左封堵板、上部右封堵板、下部左封堵板、下部右封堵板、左齿轮、右齿轮、左电机、右电机以及中心控制模块等；中心控制模块设于巡检设备本体内，巡检设备本体的前侧设置有传感器模块，巡检设备本体的底部设置有摄像头，自动补盲装置的上侧插接于巡检设备本体内，中心控制模块内置有MESH网络节点，其中，中心控制模块通过MESH网络节点与外界设备相连接，中心控制模块与摄像头的输出端、自动补盲装置的控制端、传感器模块的输出端相连接。本发明能够实现隧道巡检设备的远程监控，完成隧道的自动巡检。
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