公开(公告)号：CN111658021A

公开(公告)日：2020-09-15

申请号：CN202010664190.2

申请日：2020-07-10

Applicant: 西安交通大学医学院第一附属医院

Inventor： 梁亮 ,  陈兴发 ,  宋占东 ,  路惠茹

IPC: A61B10/02 ,  A61B90/11 ,  A61G13/10

Abstract: 本发明涉及一种通用化前列腺穿刺装置，包括三轴运动模块和穿刺模块；穿刺模块设置在三轴运动模块上，三轴运动模块包括x方向运动机构、y方向运动机构和z方向运动机构，穿刺模块通过三轴运动模块实现x方向、y方向和z方向上的移动；穿刺模块包括固定板、旋转机构、安装座、超声探头锁紧装置和穿刺针组件；旋转机构、安装座设置在固定板上，安装座可通过旋转机构实现角度调整；穿刺针组件通过第五、第六电机实现精细调节；还包括控制器和控制手柄，控制手柄通过控制器对三轴运动模块、第四电机、第五直线电机和第六直线电机进行控制。本发明可通过控制手柄实现穿刺模块多轴平面内的移动，操作更加灵活方便，且降低设备成本及人为因素影响。

公开(公告)号：CN208388646U

公开(公告)日：2019-01-18

申请号：CN201721161955.0

申请日：2017-09-12

Applicant: 西安交通大学医学院第一附属医院

Inventor： 侯锦 ,  陈兴发 ,  路惠茹 ,  宋占东

IPC: A61B10/02

Abstract: 本实用新型公开了睾丸穿刺活检固定器，包括手柄、连接套、固定环、观察槽、气垫、连接管、气囊、进气管，该睾丸穿刺活检固定器，结构巧妙，功能强大，操作简单，通过使用该装置，去除了医护人员用手固定睾丸的步骤，即可对患者的睾丸进行位置，避免了穿刺针刺伤医护人员手部现象的发生，对医护人员起到保护作用。