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发明公开
一种机器人自动扫描仪及扫描方法审中-实审

公开(公告)号：CN107144236A

公开(公告)日：2017-09-08

申请号：CN201710376953.1

申请日：2017-05-25

申请人： 西安交通大学苏州研究院

发明人： 周翔 , 孟强 , 杨涛 , 李玉勤

IPC分类号： G01B11/24

CPC分类号： G01B11/2433

摘要： 本发明公开了一种多扫描模式结合的机器人自动扫描装置及方法，所述装置包括六轴机器臂，MEMS扫描振镜激光三维测头，转台；其中MEMS扫描振镜激光三维测头主要由远距离扫描相机和近距离扫描相机构成，扫描测头安放在六轴机械臂末端。远距离相机用来对于物体表面进行快速测量，获取物体全部的点云数据并对其进行扫描路径规划。近距离扫描相机用来沿规划好的测量路径对物体表面进行高精度测量。