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公开(公告)号：CN103659587B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201310648510.5
申请日：2013-12-04
Applicant: 西安交通大学苏州研究院 , 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种防轴向抱死的径向止推联合轴承支撑的静压主轴结构。包括前轴瓦、轴套、后轴瓦、主轴，前后轴瓦分别安装于轴套前后端，主轴安装于前轴瓦和后轴瓦内孔中，前轴瓦、后轴瓦都与主轴构成静压单侧径向止推联合轴承。并对后端轴承止推部分的封油结构进行改良，将原本与主轴轴线垂直的径向止推封油面，改为与主轴轴线平行的轴向封油面，后端单由油腔承担止推作用，止推封油面不再承担止推作用。这样，当主轴发热时，虽然跨距大伸长量大，但伸长量仍处于微米级别，远小于毫米级别的油腔深度，不会轴向抱死。本发明在获得高抗倾覆力矩角刚度和高轴向精度的同时，节省了油泵功耗、简化了结构。
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公开(公告)号：CN103277417B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201310190936.0
申请日：2013-05-21
Applicant: 西安交通大学苏州研究院 , 西安交通大学
Abstract: 本发明涉及一种锥面环形缝隙节流比可调节流器,包括节流器安装体以及设置在节流器安装体内的节流器安装套,和设置在节流器安装套内的节流器本体,节流器本体的后端部和节流器安装套的后端腔体之间的锥状缝隙构成了节流器的工作区，且节流器本体的前端部上开设有与该工作区相连通的通孔。节流器本体的前端部和节流器安装套的孔肩之间设置有弹簧，可调整压头来调整节流器本体的后端部在节流器安装套的后端腔体的位置，以调整节流比。整个静压支承系统可使用单一尺寸形式的节流器，并满足性能优良、结构紧凑、拆装方便、不易堵塞等特点。
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公开(公告)号：CN103659587A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310648510.5
申请日：2013-12-04
Applicant: 西安交通大学苏州研究院 , 西安交通大学
CPC classification number: B24B41/04 , F16C32/0633
Abstract: 本发明公开了一种防轴向抱死的径向止推联合轴承支撑的静压主轴结构。包括前轴瓦、轴套、后轴瓦、主轴，前后轴瓦分别安装于轴套前后端，主轴安装于前轴瓦和后轴瓦内孔中，前轴瓦、后轴瓦都与主轴构成静压单侧径向止推联合轴承。并对后端轴承止推部分的封油结构进行改良，将原本与主轴轴线垂直的径向止推封油面，改为与主轴轴线平行的轴向封油面，后端单由油腔承担止推作用，止推封油面不再承担止推作用。这样，当主轴发热时，虽然跨距大伸长量大，但伸长量仍处于微米级别，远小于毫米级别的油腔深度，不会轴向抱死。本发明在获得高抗倾覆力矩角刚度和高轴向精度的同时，节省了油泵功耗、简化了结构。
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公开(公告)号：CN103291767A
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201310190449.4
申请日：2013-05-21
Applicant: 西安交通大学苏州研究院 , 西安交通大学
CPC classification number: G05D7/014
Abstract: 本发明涉及一种柱面环形缝隙节流比可调节流器,包括节流器安装体以及设置在节流器安装体内的节流器安装套,和设置在节流器安装套内的节流器本体,节流器本体的圆柱形后端部和节流器安装套的柱状后端腔体之间的缝隙构成了节流器的工作区，且节流器本体的前端部上开设有与该工作区相连通的通孔。节流器本体的前端部和节流器安装套的第二孔肩之间设置有弹簧，可调整压头来调整节流器本体的后端部在节流器安装套的第二后端腔体的位置，以调整节流比。整个静压支承系统可使用单一尺寸形式的节流器，并满足性能优良、结构紧凑、拆装方便、不易堵塞等特点。
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公开(公告)号：CN105305913B
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201510726950.7
申请日：2015-10-30
Applicant: 西安交通大学苏州研究院 , 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了滚珠丝杠进给系统的抗扰跟随控制器，主要用于滚珠丝杠进给系统的高速高精控制。此控制器利用自抗扰技术与比例积分（PI）控制实现了电机位置和负载位置的精确控制。在此控制框架下，扩展状态观测器被应用于实时在线评估与补偿高阶未建模动态、参数变动以及切削等扰动，以提高系统的抗干扰性能和鲁棒性。此外，在利用自抗扰控制的反馈线性化特性的基础上，一种基于等效误差模型的前馈控制器被设计，大大改善了系统的跟随性能。此等效误差模型具有不依赖机械模型、设计简单、调试容易等优点。实验与仿真结果都表明，所设计的控制器具有较好的跟随性能、抗干扰性和鲁棒性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103792888A
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201410037812.3
申请日：2014-01-26
Applicant: 西安交通大学苏州研究院 , 西安交通大学
IPC: G05B19/41
Abstract: 本发明公开了一种基于进给系统位置反馈信号的振动抑制控制器，振动控制抑制器设置在数控系统与伺服系统之间，控制器的输入信号为数控系统产生的代表设定速度指令的±10V的模拟量信号或数字量信号和位置测量系统实测的工作台的位置信号，输出信号为代表修正速度指令的±10V的模拟量信号或者数字量信号。本发明利用位置测量系统测得工作台实际位置信号和近似插补指令信号计算器得到的近似插补指令信号，通过振动抑制信号产生器的处理得到振动抑制信号，并反馈回调节回路达到抑制振动的目的。此外，利用近似插补指令信号计算器得到的近似插补指令信号，通过速度前馈控制器得到速度前馈信号，并反馈回调节回路，从而达到减小稳态误差的目的。
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公开(公告)号：CN103277417A
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201310190936.0
申请日：2013-05-21
Applicant: 西安交通大学苏州研究院 , 西安交通大学
Abstract: 本发明涉及一种锥面环形缝隙节流比可调节流器,包括节流器安装体以及设置在节流器安装体内的节流器安装套,和设置在节流器安装套内的节流器本体,节流器本体的后端部和节流器安装套的后端腔体之间的锥状缝隙构成了节流器的工作区，且节流器本体的前端部上开设有与该工作区相连通的通孔。节流器本体的前端部和节流器安装套的孔肩之间设置有弹簧，可调整压头来调整节流器本体的后端部在节流器安装套的后端腔体的位置，以调整节流比。整个静压支承系统可使用单一尺寸形式的节流器，并满足性能优良、结构紧凑、拆装方便、不易堵塞等特点。
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公开(公告)号：CN104166372B
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201410374194.1
申请日：2014-07-31
Applicant: 西安交通大学苏州研究院 , 西安交通大学
IPC: G05B19/18
Abstract: 本发明公开了一种进给系统双位置环反馈的抗扰控制器，主要用于进给系统高速高精控制。此控制器采用电机旋转角位置θM_list与负载位置xL_list反馈的双位置环反馈；反馈的两环都具有位置控制器和状态观测器；状态观测器在线实时的评估进给系统的总扰动并进行补偿，以获得较高的抗扰能力；在实时补偿总扰动基础上，利用输入信号与反馈测量信号的误差及其微分设计线性反馈率，以获得较高的控制带宽；此外，通过速度与加速度前馈，可进一步提高控制器的控制性能。因此，本发明具有较高的控制带宽、较高的抗干扰能力和较强的鲁棒性，此外，还具有算法简单、控制参数物理意义明确且易调试等特点。
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公开(公告)号：CN103291767B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201310190449.4
申请日：2013-05-21
Applicant: 西安交通大学苏州研究院 , 西安交通大学
CPC classification number: G05D7/014
Abstract: 本发明涉及一种柱面环形缝隙节流比可调节流器,包括节流器安装体以及设置在节流器安装体内的节流器安装套,和设置在节流器安装套内的节流器本体,节流器本体的圆柱形后端部和节流器安装套的柱状后端腔体之间的缝隙构成了节流器的工作区，且节流器本体的前端部上开设有与该工作区相连通的通孔。节流器本体的前端部和节流器安装套的第二孔肩之间设置有弹簧，可调整压头来调整节流器本体的后端部在节流器安装套的第二后端腔体的位置，以调整节流比。整个静压支承系统可使用单一尺寸形式的节流器，并满足性能优良、结构紧凑、拆装方便、不易堵塞等特点。
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公开(公告)号：CN104166372A
公开(公告)日：2014-11-26
申请号：CN201410374194.1
申请日：2014-07-31
Applicant: 西安交通大学苏州研究院 , 西安交通大学
IPC: G05B19/18
Abstract: 本发明公开了一种进给系统双位置环反馈的抗扰控制器，主要用于进给系统高速高精控制。此控制器采用电机旋转角位置θM_list与负载位置xL_list反馈的双位置环反馈；反馈的两环都具有位置控制器和状态观测器；状态观测器在线实时的评估进给系统的总扰动并进行补偿，以获得较高的抗扰能力；在实时补偿总扰动基础上，利用输入信号与反馈测量信号的误差及其微分设计线性反馈率，以获得较高的控制带宽；此外，通过速度与加速度前馈，可进一步提高控制器的控制性能。因此，本发明具有较高的控制带宽、较高的抗干扰能力和较强的鲁棒性，此外，还具有算法简单、控制参数物理意义明确且易调试等特点。
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