公开(公告)号：CN220207990U

公开(公告)日：2023-12-19

申请号：CN202321314440.5

申请日：2023-05-26

申请人： 西安元智系统技术有限责任公司

发明人： 马斌成 ,  赵皓琪 ,  刘永波 ,  邓宏 ,  全定可 ,  杨双国 ,  张小波 ,  梁盛林

IPC分类号： G02B23/24

摘要： 本公开实施例是关于一种窥镜。包括：蛇骨结构，包括多个排列的骨节；所述骨节的本体为关节管，所述关节管呈喇叭状，所述关节管包括第一端部和第二端部，且所述第一端部的直径小于所述第二端部的直径，所述关节管的侧壁上沿纵向设有多个通道；多个控制绳，穿设在各个所述关节管对应的所述通道内，并将所述关节管进行串接；摄像机构，设置在首个所述关节管的第一端部。本公开实施例，各个骨节上设有供控制线穿过的通道，通过控制线将各个骨节串接在一起，且各个骨节之间没有硬连接。需要转向任意角度时，拉动此方向的控制绳，同时其他方向的会联动伸长，以控制摄像机构转向拉动的方向，以此实现转向的目的。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利