用于爬行钢管杆机器人的机械臂

    公开(公告)号:CN204819538U

    公开(公告)日:2015-12-02

    申请号:CN201520579494.3

    申请日:2015-08-04

    IPC分类号: B25J11/00

    摘要: 本实用新型公开了一种用于爬行钢管杆机器人的机械臂,其包括:横向舵机,所述横向舵机的输出轴的轴线呈竖直设置,所述横向舵机固定在机器人的躯干上;第一舵机支架,一端套接于所述横向舵机的输出轴上;第一纵向舵机,所述第一纵向舵机安装于所述第一舵机支架的另一端,所述第一纵向舵机的输出轴的轴线呈水平设置;以及电永磁铁,所述电永磁铁的底面为吸附面,与待爬行的钢管杆接触,所述电永磁铁的顶面与所述第一纵向舵机的输出轴连接以在所述第一纵向舵机的驱动下进行竖直方向转动。本实用新型使机械臂能进行上下左右四个方向转动;还能使电永磁铁能够在任意方向转动;还具有操作简单,携带方便,负载能力强,实用性高特点。