公开(公告)号：CN113514258A

公开(公告)日：2021-10-19

申请号：CN202110802391.9

申请日：2021-07-15

Applicant: 西安外事学院

Inventor： 宋新海 ,  田茂春 ,  贺亚茹 ,  苗壮 ,  游晓琦

IPC: G01M17/007 ,  G01C9/00

Abstract: 一种汽车主销参数的联合测量方法，包括以下步骤；首先，通过直接测量获得所需的基础数据；然后，利用对称性条件，推导出主销后倾角的计算公式，并代入基础数据，间接测得主销后倾角γ；最后，利用非对称性条件，推导出主销内倾角的计算公式，同样代入基础数据，间接测得主销内倾角β。本发明在充分挖掘和利用汽车主销与转向节之间的几何依赖关系的基础上，能够提升测量效率和降低测试成本的同时提高测量精度。

公开(公告)号：CN113432555B

公开(公告)日：2023-12-12

申请号：CN202110669881.6

申请日：2021-06-11

Applicant: 西安外事学院

Inventor： 宋新海 ,  田茂春 ,  郭志斌 ,  贺亚茹 ,  苗壮 ,  梁建海 ,  游晓琦

IPC: G01B11/26

Abstract: 本发明公开了一种汽车主销内倾角的测量方法，包括以下步骤；首先，采用对称的相对测量法测得主销后倾角γ；然后，在非对称条件下，依据主销与车轮之间的几何关系，反推出车轮转向角δ、广义外倾角λ以及主销后倾角γ与主销内倾角β的函数公式，并整合传统测量步骤，得出相应的测量流程，从而间接测量出主销内倾角β。本发明可与主销后倾角共用一套检测设备，且在同一套流程中完成测量，从而简化了测量步骤并降低了测量成本。

公开(公告)号：CN113640824A

公开(公告)日：2021-11-12

申请号：CN202110958562.7

申请日：2021-08-20

Applicant: 西安外事学院

Inventor： 苗壮 ,  李根 ,  宋新海 ,  贺亚茹 ,  田茂春 ,  梁建海 ,  游晓琦

IPC: G01S17/89 ,  G01S17/86

Abstract: 本发明公开了一种光摄一体式控制系统及控制方法,包括控制板，所述控制板分别连接激光模组、相机、固体继电器、图像处理上位机，所述图像处理上位机通过USB接口与相机相连，所述固体继电器和图像处理上位机与二次电源板相连，二次电源板接220v市电。本发明实现控制激光器阵列的开关与双目相机的同步曝光，从而简化了视屏信息采集中立体匹配与三维重建的瓶颈。

公开(公告)号：CN113432555A

公开(公告)日：2021-09-24

申请号：CN202110669881.6

申请日：2021-06-11

Applicant: 西安外事学院

Inventor： 宋新海 ,  田茂春 ,  郭志斌 ,  贺亚茹 ,  苗壮 ,  梁建海 ,  游晓琦

IPC: G01B11/26

Abstract: 本发明公开了一种汽车主销内倾角的测量方法，包括以下步骤；首先，采用对称的相对测量法测得主销后倾角γ；然后，在非对称条件下，依据主销与车轮之间的几何关系，反推出车轮转向角δ、广义外倾角λ以及主销后倾角γ与主销内倾角β的函数公式，并整合传统测量步骤，得出相应的测量流程，从而间接测量出主销内倾角β。本发明可与主销后倾角共用一套检测设备，且在同一套流程中完成测量，从而简化了测量步骤并降低了测量成本。