公开(公告)号：CN112245715B

公开(公告)日：2022-11-15

申请号：CN202011117138.1

申请日：2020-10-19

申请人： 西安工程大学

发明人： 胥光申 ,  刘泽旭 ,  吴芮 ,  盛晓超 ,  库朋涛

IPC分类号： A61M5/20 ,  A61M5/31

摘要： 本发明公开了一种电磁力驱动的自动注射装置，装置利用线圈通电导线在磁场中产生安培力F实现装置驱动。装置包括针头、针管、导管、外壳端盖、外壳、外壳底盖、导线、推杆、推杆固定座、线圈架、永磁铁对、永磁铁对、磁轭、柱塞。线圈上下两端的导线置于两对永磁体磁场中，上下两端产生两个等大同向的力驱动线圈运动，且电流与驱动力呈线性关系，本装置可以提高自动注射装置精度、灵敏度，装置驱动平稳、无噪声且装置结构简单、体积小，适用于多种场合使用。

公开(公告)号：CN112245715A

公开(公告)日：2021-01-22

申请号：CN202011117138.1

申请日：2020-10-19

申请人： 西安工程大学

发明人： 胥光申 ,  刘泽旭 ,  吴芮 ,  盛晓超 ,  库朋涛

IPC分类号： A61M5/20 ,  A61M5/31

摘要： 本发明公开了一种电磁力驱动的自动注射装置，装置利用线圈通电导线在磁场中产生安培力F实现装置驱动。装置包括针头、针管、导管、外壳端盖、外壳、外壳底盖、导线、推杆、推杆固定座、线圈架、永磁铁对、永磁铁对、磁轭、柱塞。线圈上下两端的导线置于两对永磁体磁场中，上下两端产生两个等大同向的力驱动线圈运动，且电流与驱动力呈线性关系，本装置可以提高自动注射装置精度、灵敏度，装置驱动平稳、无噪声且装置结构简单、体积小，适用于多种场合使用。

公开(公告)号：CN211931398U

公开(公告)日：2020-11-17

申请号：CN201922270796.3

申请日：2019-12-17

申请人： 西安工程大学

发明人： 董雅文 ,  刘文慧 ,  吴芮 ,  马延强 ,  彭思源 ,  冯鹏 ,  何红力

IPC分类号： A01D45/00

摘要： 本实用新型公开了一种手持电动抓取式菠萝辅助采摘器，包括上下平行设置的副转盘和主转盘，副转盘和主转盘之间通过若干连接轴竖直连接，副转盘上方设置有手把架用于抓握，主转盘下方设置有固定机构用于抓取待采摘的菠萝，手把架内部通过电连接与固定机构实现连接控制。本实用新型解决了现有技术中存在的菠萝采摘过程中必须双手操作、反复弯腰工作而导致的劳动强度大、工作效率低以及对采摘人员身体损伤严重的问题。