公开(公告)号：CN112168619A

公开(公告)日：2021-01-05

申请号：CN202011166163.9

申请日：2020-10-27

Applicant: 西安建筑科技大学

Inventor： 吴晓君 ,  童鑫 ,  马广强 ,  付家怡 ,  王丹

IPC: A61H1/02 ,  A63B21/045 ,  A63B23/16

Abstract: 本发明公开了一种基于混合驱动多模式的手部康复装置及方法，包括设于训练手套的两指之间分别固定的指间驱动器对，指间驱动器对通过驱动器基座与气动控制系统和记忆合金控制系统相连，在控制终端控制气动控制系统和记忆合金控制系统的复合驱动下，实现掌心主动弯曲力与被动伸展力。本发明通过将驱动器置于两指之间实现一对多的驱动效果，混合驱动策略可实现手指的被动助力及主动运动从而完成两种训练模式。装置结构简单、造型紧凑、功能齐全，可以进行不同肌力等级患者的康复训练，具有实用性强、操作简单方便的优点，手机APP的使用极大解放了医护压力，增加患者训练便捷性与训练积极性。

公开(公告)号：CN213553445U

公开(公告)日：2021-06-29

申请号：CN202022420225.6

申请日：2020-10-27

Applicant: 西安建筑科技大学

Inventor： 吴晓君 ,  马广强 ,  童鑫 ,  付家怡 ,  王丹 ,  田永堂

IPC: A61H1/02 ,  A63B21/045 ,  A63B23/16

Abstract: 本实用新型公开了一种基于混合驱动多模式的手部康复装置及方法，包括设于训练手套的两指之间分别固定的指间驱动器对，指间驱动器对通过驱动器基座与气动控制系统和记忆合金控制系统相连，在控制终端控制气动控制系统和记忆合金控制系统的复合驱动下，实现掌心主动弯曲力与被动伸展力。本实用新型通过将驱动器置于两指之间实现一对多的驱动效果，混合驱动策略可实现手指的被动助力及主动运动从而完成两种训练模式。装置结构简单、造型紧凑、功能齐全，可以进行不同肌力等级患者的康复训练，具有实用性强、操作简单方便的优点，手机APP的使用极大解放了医护压力，增加患者训练便捷性与训练积极性。