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公开(公告)号：CN116061155A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310178249.0
申请日：2023-02-28
申请人： 西安热工研究院有限公司
IPC分类号： B25J9/00
摘要： 本发明公开的一种具有变转轴模式的完全解耦并联机构及其工作方法，属于机器人技术领域。包括定平台、动平台以及设置在定平台与动平台之间的第一支链、第二支链、第三支链和第四支链。每个驱动副均控制动平台的一个独立的运动，容易实现对机构的控制。多模式机构在工作时，可能需要变换运动模式，完全解耦的机构结构，使得运动模式变换较容易实施，便于机构运动模式的变换，提升了多模式机构的实用性，并且在两种运动模式下，机构均具有完全解耦的特性，提升了完成不同工作任务的可控性。当动平台在空间移动中需要调整特定的空间姿态时，如在振动筛、运动模拟器、装配机器人或者喷涂机器人等场景下，需要调整工作手姿态时，具有良好地应用性。
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公开(公告)号：CN115616079A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211310384.8
申请日：2022-10-25
申请人： 西安热工研究院有限公司
IPC分类号： G01N29/04
摘要： 本发明公开了一种检测在役风机轴承轮齿根部裂纹的方法及系统，属于无损检测技术领域。将相控阵超声探头和相控阵超声仪器组成检测系统，相控阵超声探头置于风机轴承轮齿顶部，相控阵超声检测仪器在线性扫描，在相控阵超声检测仪器上在一定范围内多次调节线性扫描的入射度α，使得检测声束在轴承轮齿根部发生波形转换，变换后的表面波沿着轮齿根部近表面传播，遇到裂纹时会形成裂纹反射波，则在相控阵超声仪器上显示一个裂纹波峰。本发明实现了对在役风机轴承轮齿根部裂纹检测，提高风电机组运行的安全性，降低检修成本，减少机组因非停造成的经济损失，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN115290747A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210938029.9
申请日：2022-08-05
申请人： 西安热工研究院有限公司 , 华能海南发电股份有限公司东方电厂
发明人： 李佼佼 , 殷尊 , 侯召堂 , 秦建柱 , 唐甸武 , 李厚均 , 张明东 , 洪秀民 , 黄修喜 , 王柏勤 , 孟永乐 , 吕一楠 , 高磊 , 孙璞杰 , 高延忠 , 林琳 , 朱婷 , 吕游
IPC分类号： G01N27/9093 , G01N27/9013
摘要： 本发明公开的一种用于金属盘类构件的涡流检测装置及其使用方法，属于电磁无损检测技术领域。包括底部吸盘、固定底座、旋转圆柱、吸盘吸力调节组件、可动连杆、探头固定架和固定螺丝。旋转圆柱与固定底座转动连接，底部吸盘设在固定底座底部并与吸盘吸力调节组件连接；可动连杆的一端与旋转圆柱铰接；探头固定架滑动安装在可动连杆上，探头固定架上设有用于安装涡流检测探头的孔位，所述孔位与固定螺丝连接。本发明能够减小检测操作的复杂度和检测成本，实现快速、稳定的识别缺陷位置，指导实际工业生产中对金属盘类构件缺陷的识别和定位。
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公开(公告)号：CN114965708A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210611019.4
申请日：2022-05-31
申请人： 西安热工研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种锅炉受热面管受限位置壁厚减薄量的折射纵波测量方法，包括以下步骤：1)将发射探头及接收探头分别放置在受检管子上受检管段两侧的可操作位置处，其中，发射探头为超声临界折射纵波探头，将发射探头及接收探头与TOFD检测仪相连，保持发射探头与接收探头之间的中心距离为固定距离S，获取受检管段的超声波传播时间t；获取役受热面管子上无缺陷管段的超声波传播时间t0，再计算声时差Δt＝t‑t0；2)根据声时差Δt，对比声时差‑缺陷减薄量曲线，以获得受检管段的缺陷减薄量，该方法测量锅炉受热面管受限位置的壁厚减薄量。
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公开(公告)号：CN112858478A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110105121.2
申请日：2021-01-26
申请人： 西安热工研究院有限公司
IPC分类号： G01N29/04 , G01N29/22 , G01N29/24 , G01N29/265
摘要： 本发明公开了一种锅炉管道接管座角焊缝超声检测装置及方法，包括角焊缝、斜探头、电缆线及超声检测仪；斜探头包括晶片及透声楔块，晶片镶嵌于透声楔块内，晶片倾斜分布，透声楔块与待测锅炉管道外壁相配合，接管通过角焊缝固定于待测锅炉管道的外壁上，超声检测仪与晶片相连接，晶片产生的声束穿出透声楔块后折射到达待测锅炉管道内，再经反射后检测到角焊缝上，然后表征角焊缝内部质量的超声波信号经电缆线被超声检测仪接收，该装置及方法能够对锅炉管道接管座角焊缝进行超声检测，能够快速、全面发现影响角焊缝内部质量的所有缺陷及问题。
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公开(公告)号：CN112798534A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202110201228.7
申请日：2021-02-23
申请人： 西安热工研究院有限公司
摘要： 本发明公开的一种制备金相AC纸的调水平装置及其使用方法，属于工具工装技术领域。包括平底槽、载玻平台、固定推杆、第一螺母和第二螺母；平底槽的内部注有液体，平底槽一侧的侧壁上开有通孔，液体的液面低于通孔的下沿，载玻平台漂浮在液体的液面上，固定推杆包括固定端和操作端，固定端穿过通孔与载玻平台的侧面接触，操作端伸出通孔外部；固定推杆的外壁设有螺纹，第一螺母和第二螺母螺接在固定推杆上，且第一螺母和第二螺母分别位于通孔的两侧。本发明结构简单、操作简便，不依赖操作人员的经验和技能水平，能够快速调整玻璃板所放台面的水平度，进而保证所制备的AC纸具有均匀的厚度，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN112296594A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011158620.X
申请日：2020-10-26
申请人： 西安热工研究院有限公司
IPC分类号： B23P6/00
摘要： 本发明公开了一种铁素体钢制受热面管的滑动副的修复方法，包括以下步骤：1)对滑动副脱落位置的受热面管表面的损伤部位进行清理；2)对受热面管表面损伤部位及其周围5mm范围内进行打磨，形成待修复面；3)对待修复面进行渗透检测，确认待修复面无任何缺陷；4)利用镍基焊丝对已打磨的受热面管表面的损伤部位进行堆焊，形成堆焊层；5)对堆焊层及附近母材进行渗透检测，确保焊接部位无缺陷；6)将滑动副焊接到堆焊层上，使得滑动副安装回原位，完成铁素体钢受热面管的滑动副的修复，该方法有效避免滑动副修复后再次开裂或脱落时对受热面管造成的二次损伤。
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公开(公告)号：CN106383176B
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201610785223.2
申请日：2016-08-30
申请人： 西安热工研究院有限公司
IPC分类号： G01N29/34
摘要： 本发明公开了一种最大强度表面波的产生方法，包括以下步骤：1)选取直探头，并选取若干透声楔，透声楔与直探头组成表面波探头，选取任意一个透声楔作为待测试透声楔；2)在待测试透声楔上与直探头相接触的位置涂覆耦合剂，再将直探头固定于待测试透声楔上，然后将待测试透声楔放置于待测工件表面，直探头产生表面波，所述表面波经待测试透声楔入射到待测工件表面，然后再经待测工件表面反射回来，测量经待测工件反射回来的波的幅值是否为80％满屏，当反射回来的波的幅值为80％满屏时，则将当前的待测试透声楔与直探头构成的表面波探头记作最优表面波探头，并通过所述最优表面波探头产生最大强度表面波，该方法能够生产最大强度的表面波。
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公开(公告)号：CN106248797A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610785222.8
申请日：2016-08-30
申请人： 西安热工研究院有限公司
IPC分类号： G01N29/11
CPC分类号： G01N29/11 , G01N2291/023 , G01N2291/2634
摘要： 本发明公开了一种小径管表面直道缺陷深度测量方法，包括以下步骤：1)采用目视检测方法发现待测小径管表面的直道缺陷；2)清理待测小径管表面的铁锈及异物，并选取耦合剂及表面波探头；3)在待测小径管上沿轴向截取对比试块，再对比试块的表面开设深度为Nmm的人工线槽，并绘制对比试块的距离-波幅曲线；4)通过表面波探头及超声探伤仪检测待测小径管，并根据检测的结果与步骤3)绘制的距离-波幅曲线进行对比，判断待测小径管表面的直道缺陷深度是否大于等于Nmm，完成小径管表面直道缺陷深度的测量，该方法能够判断出小径管表面的直道缺陷是否大于等于允许的直道缺陷最大深度。
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公开(公告)号：CN104634875A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201510066784.2
申请日：2015-02-09
申请人： 西安热工研究院有限公司
IPC分类号： G01N29/04
摘要： 本发明公开了一种电站锅炉用奥氏体不锈钢钢管裂纹类缺陷的爬波检测方法，包括：1)选取爬波探头、楔块及探头的频率，然后将楔块的底部修磨成与电站锅炉用奥氏体不锈钢钢管待测位置相配合的弧面；2)爬波探头发射爬波，将爬波探头粘合到楔块上，调整爬波探头中晶片楔块中发射纵波的入射角为25-27.6°；3)将爬波探头楔块底部的弧面与电站锅炉用奥氏体不锈钢钢管待测位置相贴合，然后通过爬波探头发射爬波，使爬波入射到电站锅炉奥氏体不锈钢钢管的内表面和外表面，然后根据采集到的电站锅炉奥氏体不锈钢钢管内外表面的反射波判定是否存在裂纹类缺陷。本发明可以有效地完成对电站锅炉用奥氏体不锈钢钢管上裂纹类缺陷的检测。
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