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公开(公告)号：CN114034304B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202111357578.9
申请日：2021-11-16
申请人： 西安热工研究院有限公司
IPC分类号： G01C21/20
摘要： 本发明公开了一种风电场无人机巡检方法、装置、设备及可读存储介质，获取待巡检区域的地理信息，根据地理信息生成待巡检区域的空间地图；根据空间地图块创建无人机导航数据库、无人机信号强度数据库和无人机任务分配数据库；向无人机任务分配数据库中添加巡检目标和无人机装载平台；获取巡检目标，根据巡检目标和无人机信息查找匹配的无人机用于执行任务；向查找到的无人机中加载巡检目标对应的巡检数据分析模型；加载巡检数据分析模型的无人机响应无人机导航数据库和无人机信号强度数据库返回的无人机远程操控飞行数据执行巡检任务，并返回巡检数据。当不可控因素导致巡检环境发生变化时，能够自主规划应对方案，帮助无人机自主完成巡视任务。
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公开(公告)号：CN113898971A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111370400.8
申请日：2021-11-18
申请人： 西安热工研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种改善两炉一机火电机组引风机RB工况的系统及方法，第一锅炉的出口与第一引风母管的一端连通，第一引风母管的另一端与第一引风机和第二引风机的输入端连通，第二锅炉的出口与第二引风母管的一端连通，第二引风母管的另一端与第三引风机和第四引风机的输入端连通，连通管的一端与第一引风母管连通，连通管的另一端与第二引风母管连通，电动调节阀门设置在连通管上，第一压力变送器和第二压力变送器分别设置在第一锅炉和第二锅炉上，PID控制器分别与第一压力变送器、第二压力变送器和电动调节阀门连接。本发明能够有效解决两炉一机机组只有一台锅炉引风机出现故障而引起的引风机RB问题。
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公开(公告)号：CN114034304A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111357578.9
申请日：2021-11-16
申请人： 西安热工研究院有限公司
IPC分类号： G01C21/20
摘要： 本发明公开了一种风电场无人机巡检方法、装置、设备及可读存储介质，获取待巡检区域的地理信息，根据地理信息生成待巡检区域的空间地图；根据空间地图块创建无人机导航数据库、无人机信号强度数据库和无人机任务分配数据库；向无人机任务分配数据库中添加巡检目标和无人机装载平台；获取巡检目标，根据巡检目标和无人机信息查找匹配的无人机用于执行任务；向查找到的无人机中加载巡检目标对应的巡检数据分析模型；加载巡检数据分析模型的无人机响应无人机导航数据库和无人机信号强度数据库返回的无人机远程操控飞行数据执行巡检任务，并返回巡检数据。当不可控因素导致巡检环境发生变化时，能够自主规划应对方案，帮助无人机自主完成巡视任务。
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公开(公告)号：CN113944847A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202111357539.9
申请日：2021-11-16
申请人： 西安热工研究院有限公司
摘要： 本发明涉及巡检机器人技术领域，公开了一种室外轮式巡检机器人视觉识别装置，所述支撑底架的上方对称设置有两组减震组件，所述减震组件的顶端对称固定有臂力架，所述臂力架的顶端设置有角度调节组件，所述角度调节组件的顶端固定有视觉探头。本发明具有稳定的支撑性能，通过减震组件对视觉探头的弹性支撑，其不仅能够降低外界颠簸抖动带来的机械振动，同时能够降低外界振动冲击对视觉探头的影响，且通过角度调节组件对视觉探头摄像角度的上下摆动调节、水平摆动调节，其不仅能够对提高视觉探头的摄像能力，便于对各个方位进行巡检摄像工作，同时能够对行走路线进行清晰的摄像探照工作，以便于巡检机器人的稳定行驶。
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公开(公告)号：CN216201999U
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202122812289.5
申请日：2021-11-16
申请人： 西安热工研究院有限公司
摘要： 本实用新型涉及巡检机器人技术领域，公开了一种室外轮式巡检机器人视觉识别装置，所述支撑底架的上方对称设置有两组减震组件，所述减震组件的顶端对称固定有臂力架，所述臂力架的顶端设置有角度调节组件，所述角度调节组件的顶端固定有视觉探头。本实用新型具有稳定的支撑性能，通过减震组件对视觉探头的弹性支撑，其不仅能够降低外界颠簸抖动带来的机械振动，同时能够降低外界振动冲击对视觉探头的影响，且通过角度调节组件对视觉探头摄像角度的上下摆动调节、水平摆动调节，其不仅能够对提高视觉探头的摄像能力，便于对各个方位进行巡检摄像工作，同时能够对行走路线进行清晰的摄像探照工作，以便于巡检机器人的稳定行驶。
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公开(公告)号：CN216346384U
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202122841625.9
申请日：2021-11-18
申请人： 西安热工研究院有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种改善两炉一机火电机组引风机RB工况的系统，第一锅炉的出口与第一引风母管的一端连通，第一引风母管的另一端与第一引风机和第二引风机的输入端连通，第二锅炉的出口与第二引风母管的一端连通，第二引风母管的另一端与第三引风机和第四引风机的输入端连通，连通管的一端与第一引风母管连通，连通管的另一端与第二引风母管连通，电动调节阀门设置在连通管上，第一压力变送器和第二压力变送器分别设置在第一锅炉和第二锅炉上，PID控制器分别与第一压力变送器、第二压力变送器和电动调节阀门连接。本实用新型能够有效解决两炉一机机组只有一台锅炉引风机出现故障而引起的引风机RB问题。
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