面向多任务周期的数据交互方法和系统、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN113721577A

    公开(公告)日:2021-11-30

    申请号:CN202111288800.4

    申请日:2021-11-02

    IPC分类号: G05B19/418

    摘要: 本发明提供一种面向多任务周期的数据交互方法、系统、设备及存储介质,包括取本地控制器中存储的源端控制器的基本信息;向源端控制器请求本地控制器中注册配置的属于源端控制器的引用点数据并解析源端控制器返回的数据应答报文;解析完成后将引用点的数据信息和解析的结果存储至该引用点对应的控制器间数据交互队列中并更新该引用点的相应标记位;处理完成后遍历下一个源端控制器;将对应的控制器间数据交互队列中的引用点加载至算法页中的相应位置参与运算,运算完成后清除该引用点更新的标记位。该方法能够实现本地控制器以算法任务周期为依据高效地向其他源端控制器周期性的请求引用点数据,使得本地控制器显示的数据更加的可靠。

    面向多任务周期的数据交互方法和系统、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN113721577B

    公开(公告)日:2022-02-11

    申请号:CN202111288800.4

    申请日:2021-11-02

    IPC分类号: G05B19/418

    摘要: 本发明提供一种面向多任务周期的数据交互方法、系统、设备及存储介质,包括取本地控制器中存储的源端控制器的基本信息;向源端控制器请求本地控制器中注册配置的属于源端控制器的引用点数据并解析源端控制器返回的数据应答报文;解析完成后将引用点的数据信息和解析的结果存储至该引用点对应的控制器间数据交互队列中并更新该引用点的相应标记位;处理完成后遍历下一个源端控制器;将对应的控制器间数据交互队列中的引用点加载至算法页中的相应位置参与运算,运算完成后清除该引用点更新的标记位。该方法能够实现本地控制器以算法任务周期为依据高效地向其他源端控制器周期性的请求引用点数据,使得本地控制器显示的数据更加的可靠。