基于一主多从式模块的CAN总线地址分配方法及装置

    公开(公告)号:CN111182086A

    公开(公告)日:2020-05-19

    申请号:CN201811342569.0

    申请日:2018-11-13

    IPC分类号: H04L29/12

    摘要: 本发明公开基于一主多从式模块的CAN总线地址分配方法。该CAN总线智能分配地址的方法针对模块化CAN通讯单元设计,提供了预置各通讯单元硬件ID,处理CAN网络中各模块单元节点设备竞争做主以及主模块自动分配所有模块地址,在线运行时模块的投入与退出相关一整套控制策略。本发明解决了CAN网络中各模块CAN ID依赖外部硬件地址信息来确定的不便,采用纯软件控制方案,无需增加硬件成本,很大程度上提高了模块化系统运行的灵活性和可扩展性,提升了模块在线投入和退出时系统的稳定。

    报文处理方法、报文处理装置及电子设备

    公开(公告)号:CN111651282A

    公开(公告)日:2020-09-11

    申请号:CN202010381742.9

    申请日:2020-05-08

    发明人: 何嵘 赵天恩

    IPC分类号: G06F9/54 G06F12/0806

    摘要: 本发明公开了一种报文处理方法、报文处理装置及电子设备,其中,报文处理方法应用于电子设备,电子设备配置有多核处理器和以太网控制器,报文处理方法包括:通过多核处理器中的第一内核获取第一报文或第二报文;第一报文为所述多核处理器中的至少一个第二内核中的任意一个第二内核生成的待发送报文;第二报文为所述以太网控制器接收到的发送给所述电子设备的报文;当获取到所述第一报文时,通过所述第一内核将所述第一报文传输至所述以太网控制器,触发所述以太网控制器向所述第一报文对应的接收设备发送所述第一报文;当获取到所述第二报文时,通过所述第一内核将所述第二报文分配至所述多核处理器所有内核中的其中一个内核进行接收处理。

    一种主从系统内串行报文对时的方法和装置

    公开(公告)号:CN110492965A

    公开(公告)日:2019-11-22

    申请号:CN201910836252.0

    申请日:2019-09-05

    IPC分类号: H04J3/06

    摘要: 本发明公开一种主从系统内串行报文对时的方法和装置,系统内包含一个主机以及至少一个从机,主从机间使用高速串行总线通信。主机作为时钟源,从机作为被授时装置。对时流程由以下步骤:主机下发对时报文,发出的对时报文中包含发送起始时刻对应的精确时间戳;从机接收主机下发的对时报文,并记录接收报文的时刻;获取报文发送传输延时;从机根据主机对时报文中时间戳、报文发送传输延时和晶振偏差,推算本地与主机时钟源的精确时间差,进而推算本地精确时间。本系统使用一条高速串行通信总线,完成精确的报文对时和高速数据通信,减少了布线复杂度和成本,具有较高的实用价值。