面向多运算周期的实时值加载方法和系统、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN113985826A

    公开(公告)日:2022-01-28

    申请号:CN202111242300.7

    申请日:2021-10-25

    IPC分类号: G05B19/418

    摘要: 本发明提供一种面向多运算周期的实时值加载方法、系统、设备及存储介质,方法包括在进入每一运算周期对应的运算任务之前,预判断所述运算周期对应的实时值队列是否有新压入的实时值,获取所述实时值队列的使用权限;针对获取所述使用权限的所述实时值队列,确定需要加载的实时值个数;以所述实时值个数作为遍历次数,从所述实时值队列的初始位置开始遍历,将第一个实时值的数据值拷贝给所述旧数据值处;进行下一次遍历,直到遍历次数完成或者所述实时值队列中的实时值为空,完成所述运算周期的实时值加载。该方法避免打断算法任务,维护了系统中运算任务的稳定性,保证了算法运算中的逻辑性;由于考虑了运算周期,使得运算结果符合工程预期。