一种基于特征融合的电池组参数不一致性在线评估方法

    公开(公告)号:CN114200308B

    公开(公告)日:2024-03-15

    申请号:CN202111466236.0

    申请日:2021-12-03

    IPC分类号: G01R31/367

    摘要: 本发明公开了一种基于特征融合的电池组参数不一致性在线评估方法,筛选了适合表征锂离子电池组动态和静态特性的特征参数,基于放电曲线在线计算特征参数,并利用特征融合进而在线评估电池组不一致性。评估方法主要包括以下步骤:首先,基于电池工作原理,建立n阶RC等效电池模型;依据电路原理,建立等效电池模型端电压方程,并离散化;基于充电结束后的电压响应曲线,结合模型输出方程和全局优化算法,进行模型参数在线辨识,得到辨识后的模型参数;最后引入参数标准差系数,并考虑不同参数的影响因子,利用特征融合方法进行电池组参数不一致性评估。

    多区域互联电力系统的事件触发滑模负荷频率控制方法

    公开(公告)号:CN113488993A

    公开(公告)日:2021-10-08

    申请号:CN202110704588.9

    申请日:2021-06-24

    IPC分类号: H02J3/00 H02J3/24

    摘要: 多区域互联电力系统的事件触发滑模负荷频率控制方法,包括以下步骤:步骤1,建立遭受欺骗攻击的多区域电力系统负荷频率控制模型;步骤2,提出事件触发机制,设计观测器以及滑模面,并将事件触发机制融入观测器;步骤3,给出系统H∞渐近稳定的充分条件,并对由此产生的滑模动力学进行可达性分析;具有降低网络负载,强鲁棒性,响应速度快的优点。基于观测器的滑模控制器驱动系统的轨迹到达设计的滑模面,使系统最终稳定。在此基础上,还引入了事件触发机制,减少控制器更新和节点间通信的频率,从而增加网络节点的使用寿命。

    高频隔离谐振型直流变压器的多时间尺度频率调节方法

    公开(公告)号:CN109639147B

    公开(公告)日:2020-06-26

    申请号:CN201811517569.X

    申请日:2018-12-12

    IPC分类号: H02M3/28 H02M3/335

    摘要: 本发明公开了一种高频隔离谐振型直流变压器的多时间尺度频率调节方法,具体包括如下步骤:建立高频谐振型直流变压器电路等效模型;计算传输功率对应的谐振角频率ωr,并确定ωs(0);实时采集j时刻负载电流IH,计算负载功率值Pj;判断负载功率值Pj与上一时刻负载功率值Pj‑1的功率变化范围;当进行短时间尺度的频率调节时,跟踪控制目标,直到负载功率Pj稳定,得出j时刻的开关频率fs(j);当进行长时间尺度的频率调节时,j时刻的开关频率fs(j)等于上一时刻开关频率;开关频率fs(j),输送给变换器的驱动电路,使整个电路正常工作;本发明可以使高频隔离谐振型直流变压器采用最短的调节时间,实现整个系统的优化运行。

    一种强气吹限流式高电压断路器灭弧室

    公开(公告)号:CN113517163B

    公开(公告)日:2023-02-28

    申请号:CN202110838755.9

    申请日:2021-07-23

    IPC分类号: H01H73/18

    摘要: 本发明公开了一种强气吹限流式高电压断路器灭弧室,包括两个平行设置的第一隔板,两个第一隔板的一端通过第二隔板连接,第二隔板的上端设置有出气孔,两个第一隔板之间设置有铁磁栅片,其中一个第一隔板靠近铁磁栅片的侧壁上设置有上进线铜板,上进线铜板的一端连接有静触头,上进线铜板的另一端连接有接线端子,两个第一隔板的另一端至铁磁栅片处及两个第一隔板位于铁磁栅片下方的部分填充有产气材料,产气材料内设置有气流通道。本发明灭弧室针对高电压大电流的短路开断,实现短路电流限流和强冷却作用,从而实现高电压大电流下的开断。

    基于欺骗攻击的多区域电力系统的滑模负荷频率控制方法

    公开(公告)号:CN112234629B

    公开(公告)日:2022-06-07

    申请号:CN202011184161.2

    申请日:2020-10-29

    IPC分类号: H02J3/24

    摘要: 基于欺骗攻击的多区域电力系统的滑模负荷频率控制方法,包括以下步骤:步骤1,建立基于欺骗攻击的多区域电力系统负荷频率控制模型;步骤2,设计观测器以及滑模面;步骤3,给出安全意义下的渐近稳定性,并对由此产生的滑模动力学进行可达性分析;具有强鲁棒性,响应速度快,控制效果良好的优点。

    一种强气吹限流式高电压断路器灭弧室

    公开(公告)号:CN113517163A

    公开(公告)日:2021-10-19

    申请号:CN202110838755.9

    申请日:2021-07-23

    IPC分类号: H01H73/18

    摘要: 本发明公开了一种强气吹限流式高电压断路器灭弧室,包括两个平行设置的第一隔板,两个第一隔板的一端通过第二隔板连接,第二隔板的上端设置有出气孔,两个第一隔板之间设置有铁磁栅片,其中一个第一隔板靠近铁磁栅片的侧壁上设置有上进线铜板,上进线铜板的一端连接有静触头,上进线铜板的另一端连接有接线端子,两个第一隔板的另一端至铁磁栅片处及两个第一隔板位于铁磁栅片下方的部分填充有产气材料,产气材料内设置有气流通道。本发明灭弧室针对高电压大电流的短路开断,实现短路电流限流和强冷却作用,从而实现高电压大电流下的开断。

    基于欺骗攻击的多区域电力系统的滑模负荷频率控制方法

    公开(公告)号:CN112234629A

    公开(公告)日:2021-01-15

    申请号:CN202011184161.2

    申请日:2020-10-29

    IPC分类号: H02J3/24

    摘要: 基于欺骗攻击的多区域电力系统的滑模负荷频率控制方法,包括以下步骤:步骤1,建立基于欺骗攻击的多区域电力系统负荷频率控制模型;步骤2,设计观测器以及滑模面;步骤3,给出安全意义下的渐近稳定性,并对由此产生的滑模动力学进行可达性分析;具有强鲁棒性,响应速度快,控制效果良好的优点。

    基于事件对比度最大化的双目视觉里程计方法

    公开(公告)号:CN115375767A

    公开(公告)日:2022-11-22

    申请号:CN202211082743.9

    申请日:2022-09-06

    IPC分类号: G06T7/73 G06F17/16

    摘要: 本发明实施例是关于基于事件对比度最大化的双目视觉里程计方法,与传统的逐事件跟踪方法相比,提出了一种对比度最大化算法来解决事件和图像的数据关联,大大提高了事件流的计算速度;由于对比度最大化算法高度依赖于场景的深度,因此提出了一种鲁棒的Beta‑Gaussian分布深度滤波器,以获得比仅使用三角测量的深度估计更准确的线段模板深度;应用于公共事件相机数据集的评估实验,与ORB的视觉里程计算法相比,所提出的算法可以实现更好的性能并获得更低延迟的相机轨迹。