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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103963871A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201410161105.5
申请日：2014-04-18
Applicant: 西安理工大学
IPC: B62D61/10
Abstract: 具有自动调平平台的五轮勘测车，包括车头和车身，车头上设有前传动轴，车身上设有后传动轴，前后传动轴之间通过双节万向节连接，车头与车身之间通过双自由度连接结构连接。车身上竖直设置有三副滚珠丝杠，三根滚珠丝杠呈等腰三角形分布，三副滚珠丝杠7上分别套装有一个滑块，三个滑块上共同连接有平台，平台与三个滑块之间分别通过一个拉簧连接；车身上还设置有机械升降机构，机械升降机构与三副滚珠丝杠连接。本发明能够在野外复杂的路面行进，有一定越障性和高通过性，可以随地形自动调平，始终保持工作平台水平，保证搭载测试仪器的平台在野外工作时，能更好地实现对周围环境的观察以及数据收集。
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公开(公告)号：CN103963871B
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201410161105.5
申请日：2014-04-18
Applicant: 西安理工大学
IPC: B62D61/10
Abstract: 具有自动调平平台的五轮勘测车，包括车头和车身，车头上设有前传动轴，车身上设有后传动轴，前后传动轴之间通过双节万向节连接，车头与车身之间通过双自由度连接结构连接。车身上竖直设置有三副滚珠丝杠，三根滚珠丝杠呈等腰三角形分布，三副滚珠丝杠（7）上分别套装有一个滑块，三个滑块上共同连接有平台，平台与三个滑块之间分别通过一个拉簧连接；车身上还设置有机械升降机构，机械升降机构与三副滚珠丝杠连接。本发明能够在野外复杂的路面行进，有一定越障性和高通过性，可以随地形自动调平，始终保持工作平台水平，保证搭载测试仪器的平台在野外工作时，能更好地实现对周围环境的观察以及数据收集。
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公开(公告)号：CN203032789U
公开(公告)日：2013-07-03
申请号：CN201220685133.3
申请日：2012-12-12
Applicant: 西安理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种自调平五轮勘测车，前后两段车身通过双自由度连接机构牵引连接；在前车身安装有前导向轮、前进探测器、两个前轮和直流电机；在后车身安装有两个后轮、三个竖直设置的滚珠丝杠、驱动电机和丝杠电机；三个竖直设置的滚珠丝杠上设置有平台；后车身上还设置有中央控制器、机械升降机构和平台测量控制机构。本实用新型的有益效果是，能够在野外复杂的路面行进，具有一定的越障性和通过性，行进速度应是低速行驶，在移动中保证平台水平状态，以便于平台的调平及设备的工作。
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公开(公告)号：CN203854433U
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201420194775.2
申请日：2014-04-18
Applicant: 西安理工大学
IPC: B60D1/02
Abstract: 双自由度连接结构，包括设置在前车身上的外套和设置在后车身上的固定轴，外套和固定轴通过自转轴连接。自转轴的一端通过轴承设置在外套内，另一端通过螺栓螺母与固定轴连接。本实用新型通过双自由度连接结构将前后车身连接，使前后车身能够实现沿垂直于车体方向的转动，还可以使前车身产生一个相对于轴的自转，在不平坦的路面可以保证几个轮子同时着地，使轮子有足够的抓地力，同时减小车体的转弯半径，提高了小车的野外通过性。
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公开(公告)号：CN204226986U
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201420194907.1
申请日：2014-04-18
Applicant: 西安理工大学
Abstract: 本实用新型所采用的技术方案是，自适应调平平台，包括设置在车身上的平台升降机构和与其连接的水平检测装置。水平检测装置包括设置在平台上的三轴陀螺仪和三轴加速度计，三轴陀螺仪和三轴加速度计与单片机连接，单片机通过控制平台升降机构对平台进行调节。本实用新型设置在车身上设置平台升降机构和水平检测装置，可实时监测并调整平台，使其保持水平。采用本实用新型的小车，能够在野外复杂的路面行进，有较高的通过性和一定的越障性。
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