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公开(公告)号：CN111687367B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202010454786.X
申请日：2020-05-26
Applicant: 西安理工大学
Abstract: 本发明公开了一种单面抽钉装配装置，包括前外壳，前外壳的一端开有开口，前外壳的另一端固接有后外壳，后外壳与前外壳相连通，后外壳内固接有二级气缸，二级气缸位于远离前外壳处，二级气缸电接有PLC控制器，如图所示，二级气缸上配设有活塞，活塞上固接有活塞套筒，前外壳内对称配设有若干两半装置，两半装置的前端设有压力脚，压力脚的一端位于前外壳的开口内，两半装置的另一端位于活塞套筒内，前外壳上开有进钉口，进钉口上连通有输钉管，后外壳上固接有连接板，连接板远离后外壳的一侧固接移动机构，移动机构上固接有法兰，法兰能连接机器人，本发明还公开了一种单面抽钉装配装置的装配方法，解决了现有技术中存在的无法进行法向测量的问题。
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公开(公告)号：CN111687367A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010454786.X
申请日：2020-05-26
Applicant: 西安理工大学
Abstract: 本发明公开了一种单面抽钉装配装置，包括前外壳，前外壳的一端开有开口，前外壳的另一端固接有后外壳，后外壳与前外壳相连通，后外壳内固接有二级气缸，二级气缸位于远离前外壳处，二级气缸电接有PLC控制器，如图所示，二级气缸上配设有活塞，活塞上固接有活塞套筒，前外壳内对称配设有若干两半装置，两半装置的前端设有压力脚，压力脚的一端位于前外壳的开口内，两半装置的另一端位于活塞套筒内，前外壳上开有进钉口，进钉口上连通有输钉管，后外壳上固接有连接板，连接板远离后外壳的一侧固接移动机构，移动机构上固接有法兰，法兰能连接机器人，本发明还公开了一种单面抽钉装配装置的装配方法，解决了现有技术中存在的无法进行法向测量的问题。
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公开(公告)号：CN212443068U
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202020905249.8
申请日：2020-05-26
Applicant: 西安理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种抽芯铆钉的装钉装置，包括前外壳，前外壳的一端开有开口，前外壳的另一端固接有后外壳，后外壳与前外壳相连通，后外壳内配设有压钉机构；压钉机构包括二级气缸，二级气缸固接在后外壳内二级气缸位于远离前外壳处，二级气缸连接有PLC控制器，二级气缸上配设有活塞，活塞上固接有活塞套筒，前外壳内对称配设有若干两半装置，两半装置的前端设有压力脚，压力脚的一端位于前外壳的开口内，两半装置的另一端位于活塞套筒内，前外壳上开有进钉口，解决了现有技术中存在的无法进行法向测量的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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