公开(公告)号：CN113392709B

公开(公告)日：2024-04-02

申请号：CN202110525829.3

申请日：2021-05-14

Applicant: 西安理工大学

Inventor： 董可 ,  柯熙政 ,  祝敏 ,  曹金峰 ,  王维 ,  杨霄鹏 ,  郑童 ,  王云鹏

IPC: G06V20/58 ,  G06T7/80

Abstract: 本发明公开的一种基于路面起伏标识的道路车辆辅助定位方法，具体按照以下步骤实施：步骤1、设计定位编码；步骤2、铺设路面起伏标识；根据路段对应定位编码的规律改变路面的起伏分布，使得驶过该路段的车辆产生有规律的上下起伏，车辆根据车身上下起伏的规律识别对应的定位编码，进而实现车辆定位；步骤3、定位编码的检测与识别；定位编码的检测与识别需要依次进行车身起伏状态的感知，路面起伏标识的检测以及定位编码的识别；步骤4、地理位置信息的查询与更新。解决了在缺乏卫星覆盖或有效定位基础设施的交通场景中，以较低的建设维护成本实现高精度车辆辅助定位问题。

公开(公告)号：CN113392709A

公开(公告)日：2021-09-14

申请号：CN202110525829.3

申请日：2021-05-14

Applicant: 西安理工大学

Inventor： 董可 ,  柯熙政 ,  祝敏 ,  曹金峰 ,  王维 ,  杨霄鹏 ,  郑童 ,  王云鹏

IPC: G06K9/00 ,  G06T7/80

Abstract: 本发明公开的一种基于路面起伏标识的道路车辆辅助定位方法，具体按照以下步骤实施：步骤1、设计定位编码；步骤2、铺设路面起伏标识；根据路段对应定位编码的规律改变路面的起伏分布，使得驶过该路段的车辆产生有规律的上下起伏，车辆根据车身上下起伏的规律识别对应的定位编码，进而实现车辆定位；步骤3、定位编码的检测与识别；定位编码的检测与识别需要依次进行车身起伏状态的感知，路面起伏标识的检测以及定位编码的识别；步骤4、地理位置信息的查询与更新。解决了在缺乏卫星覆盖或有效定位基础设施的交通场景中，以较低的建设维护成本实现高精度车辆辅助定位问题。