公开(公告)号：CN106204629A

公开(公告)日：2016-12-07

申请号：CN201610681992.8

申请日：2016-08-17

申请人： 西安电子科技大学

发明人： 周慧鑫 ,  杜辉 ,  庞英名 ,  金丽花 ,  秦翰林 ,  刘磊 ,  王炳建 ,  伊成俊 ,  曹洪源 ,  殷宽 ,  赖睿

IPC分类号： G06T7/00 ,  G06T7/40

摘要： 本发明公开了一种天基雷达与红外数据融合在轨动目标检测方法；本发明中用红外探测系统进行探测时，先对红外图像序列中每一帧采用基于形态学的滤波方法进行背景抑制，然后将背景抑制后的图形进行自适应阈值分割，提取单帧检测结果，再通过跟踪算法进行多帧目标的确认，判断检测的结果是否为真实目标，从而得到多帧目标的检测结果；雷达探测时，采用脉冲多普勒(PD)处理。将得到的红外和雷达的目标信息进行时间校准与空间校准后，采用量测融合的方法将其进行数据融合，并将融合后的数据进行航迹预测，得到目标的估计位置。