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1.

发明公开
基于特征直线的船载摄像系统电子稳像方法无效

公开(公告)号：CN102006398A

公开(公告)日：2011-04-06

申请号：CN201010528024.6

申请日：2010-10-29

Applicant: 西安电子科技大学

Inventor： 初秀琴 , 胡乐 , 刘洋 , 范振军 , 李伟哲 , 秦俊 , 卢珊

IPC: H04N5/21

Abstract: 本发明公开了一种图像处理技术领域的基于特征直线的船载摄像系统电子稳像方法，解决了船载摄像系统在舰船航行过程中的视频图像失稳问题。具体步骤为：(1)选取参考帧和读入当前帧；(2)图像二值化；(3)用sobel算子对二值化图像进行边缘检测；(4)用hough变换将图像中不连续的海天线提取出来，再利用最小二乘法将其拟合成连续的特征直线；(5)对特征直线进行水平投影；(6)求解直线方程；(7)计算偏移量Δy；(8)计算偏转量Δθ；(9)将当前帧垂直平移Δy、旋转Δθ实现稳像。本发明充分利用了航海过程中始终存在海天线这一特征，减少了过多的特征选取和特征匹配，具有良好的实时性、易于实现、计算复杂度低等特点。

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