公开(公告)号：CN105140653A

公开(公告)日：2015-12-09

申请号：CN201510475521.7

申请日：2015-08-05

申请人： 西安电子科技大学

发明人： 张鹏飞 ,  张晓辉 ,  王蔚 ,  徐瑞映 ,  刘辉 ,  周琪

IPC分类号： H01Q15/08 ,  H01Q1/50

摘要： 本发明提出了一种基于平面介质透镜的波导CTS天线宽频带馈电线源，用于解决现有线源无法同时实现小型化、宽频带和良好匹配及加工装配难度大的问题。包括H面喇叭(1)、平面介质透镜(2)和平板波导(3)；H面喇叭(1)的输出端口与平板波导(3)相连，在平板波导(3)内设置有平面介质透镜(2)；平面介质透镜(2)由中间层(21)和与其对称包括多个匹配子层的两个匹配层(22)构成，各层均采用由多个介电常数不同条带形成的直线阵列结构，且从条带直线阵列中间向两端延伸，其条带介电常数逐步降低。本发明具有结构尺寸小、频带宽、匹配性能良好且易于生产调节装配的优点，可用于平板波导CTS天线馈电。

公开(公告)号：CN105140653B

公开(公告)日：2018-03-06

申请号：CN201510475521.7

申请日：2015-08-05

申请人： 西安电子科技大学

发明人： 张鹏飞 ,  张晓辉 ,  王蔚 ,  徐瑞映 ,  刘辉 ,  周琪

IPC分类号： H01Q15/08 ,  H01Q1/50

摘要： 本发明提出了一种基于平面介质透镜的波导CTS天线宽频带馈电线源，用于解决现有线源无法同时实现小型化、宽频带和良好匹配及加工装配难度大的问题。包括H面喇叭(1)、平面介质透镜(2)和平板波导(3)；H面喇叭(1)的输出端口与平板波导(3)相连，在平板波导(3)内设置有平面介质透镜(2)；平面介质透镜(2)由中间层(21)和与其对称包括多个匹配子层的两个匹配层(22)构成，各层均采用由多个介电常数不同条带形成的直线阵列结构，且从条带直线阵列中间向两端延伸，其条带介电常数逐步降低。本发明具有结构尺寸小、频带宽、匹配性能良好且易于生产调节装配的优点，可用于平板波导CTS天线馈电。

公开(公告)号：CN116923452A

公开(公告)日：2023-10-24

申请号：CN202310919250.4

申请日：2023-07-24

申请人： 西安电子科技大学芜湖研究院

发明人： 谷涛涛 ,  吴勇 ,  戴兴民 ,  翟先旭 ,  王东 ,  伍旭东 ,  刘恒 ,  姜敏 ,  王凯 ,  周琪 ,  刘洋 ,  袁野 ,  姜雨

IPC分类号： B60W60/00 ,  B60W50/00 ,  G06N3/092 ,  G06N3/04

摘要： 本发明公开了基于有限层次状态机和深度强化学习的自动驾驶决策方法，包括下列步骤：S1、实现环境感知与融合，并完成坐标的统一与转换；S2、基于统一坐标后的信息进行场景分析；S3、基于场景分析的结果进行顶层状态转移输出；S4、进行基于深度强化学习算法的底层决策；S5、输出决策结果。本发明在底层决策规划阶段使用深度强化学习，对顶层转移状态分别进行训练学习，不仅能降低各种状态的耦合程度，而且在每种状态进行深度学习时所要求的数据量都将降低，提高了强化学习的算法效率。