公开(公告)号：CN107390560A

公开(公告)日：2017-11-24

申请号：CN201710791674.1

申请日：2017-09-05

Applicant: 西安电子科技大学

Inventor： 王吉如 ,  邵佳杰 ,  孙龙 ,  孙吉 ,  唐旺硕 ,  康玉卓 ,  杨桂宁 ,  吕倩

IPC: G05B19/04

CPC classification number: G05B19/04

Abstract: 本发明公开了基于ZigBee无线通信技术的多智能体一致性控制系统，包括侦察车、灭火车和急救车；侦察车、灭火车、急救车上均设置有ZigBee模块和动力驱动模块；侦察车上的ZigBee模块通过无线网络连接有上位机，且侦察车、灭火车和急救车之间通过ZigBee模块形成中继式自动组网以进行无线通信连接。该系统将核心控制器与ZigBee无线传感器网络技术相结合，利用了ZigBee无线传感器网络模块组网简便，在较远距离仍能可靠通信的特点，保证控制命令的可靠传输，通过侦察车、灭火车和急救车三个部分的协同配合，使得消防车组同时具备这三项功能，大大提高处理火情的能力，减少不必要的损伤，并且提高火灾排险能力。

公开(公告)号：CN107899161A

公开(公告)日：2018-04-13

申请号：CN201710791673.7

申请日：2017-09-05

Applicant: 西安电子科技大学

Inventor： 王吉如 ,  邵佳杰 ,  孙龙 ,  唐旺硕 ,  孙吉 ,  康玉卓 ,  杨桂宁 ,  吕倩

IPC: A62C27/00

CPC classification number: A62C27/00

Abstract: 本发明公开了一种多智能体一致算法消防车，包括上位机、侦察车以及灭火车；所述上位机包括指令发送模块、传感器数据传输模块、视频实时传输模块和音频传输模块；所述侦察车包括WiFi模块、摄像头模块、传感器模块，电机模块、电源模块和单片机I；所述灭火车包括GPS定位器、喷射模块、电机驱动模块和单片机II；该消防车由侦察车和灭火车构成的车组可以有效提高抢险救援效率，让搜救人员在短时间内拟定搜救计划和流程，也可以让受伤人员在第一时间接收简单的急救，提高存活几率，各部分功能独立运行，协同工作；既保留了独立性，易于维修和二次开发，又在各自独立的基础上进行配合，大大提高了灵活性和协调性，具有良好的社会经济效应。