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公开(公告)号：CN109192560B
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN201811065671.0
申请日：2018-09-13
申请人： 西安电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种基于三段式短斜梁双稳态结构的MEMS惯性开关。包括：开关外壳、双稳态机构和开关辅助机构，开关辅助机构和双稳态机构在加速度方向上依次设置在开关外壳内部，开关辅助机构包括弹簧体和第一质量块，双稳态机构包括三段式短斜梁结构和第二质量块，开关外壳在与第二质量块相对位置处设置有开关触点，第一质量块与第二质量块相对设置，第一质量块的质量大于第二质量块的质量，MEMS惯性开关在受到设定加速度时，第一质量块在惯性的作用下，碰撞第二质量块，使第二质量块沿加速度方向运动，双稳态机构由一种稳态到另一种稳态，按压所述开关触点，导通电路。本发明提供的MEMS惯性开关具有灵敏度高、抗电磁干扰能力强和抗机械振动能力强的优势。
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公开(公告)号：CN109192560A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811065671.0
申请日：2018-09-13
申请人： 西安电子科技大学
CPC分类号： H01H1/0036 , H01H35/14 , H01H2001/0042
摘要： 本发明公开了一种基于三段式短斜梁双稳态结构的MEMS惯性开关。包括：开关外壳、双稳态机构和开关辅助机构，开关辅助机构和双稳态机构在加速度方向上依次设置在开关外壳内部，开关辅助机构包括弹簧体和第一质量块，双稳态机构包括三段式短斜梁结构和第二质量块，开关外壳在与第二质量块相对位置处设置有开关触点，第一质量块与第二质量块相对设置，第一质量块的质量大于第二质量块的质量，MEMS惯性开关在受到设定加速度时，第一质量块在惯性的作用下，碰撞第二质量块，使第二质量块沿加速度方向运动，双稳态机构由一种稳态到另一种稳态，按压所述开关触点，导通电路。本发明提供的MEMS惯性开关具有灵敏度高、抗电磁干扰能力强和抗机械振动能力强的优势。
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公开(公告)号：CN109103048A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201811065759.2
申请日：2018-09-13
申请人： 西安电子科技大学
CPC分类号： H01H35/14 , H01H1/0036 , H01H2001/0042
摘要： 本发明公开了一种基于三段式长斜梁双稳态结构的MEMS惯性开关。包括：开关外壳、双稳态机构和开关辅助机构。开关辅助机构和双稳态机构在加速度方向上依次设置在开关外壳内部，开关辅助机构包括弹簧体和第一质量块，双稳态机构包括三段式长斜梁结构和第二质量块，开关外壳在与第二质量块相对位置处设置有开关触点，第一质量块与第二质量块相对设置，第一质量块的质量大于第二质量块的质量，MEMS惯性开关在受到设定加速度时，第一质量块在惯性的作用下，碰撞第二质量块，使第二质量块沿加速度方向运动，双稳态机构由一种稳态到另一种稳态，按压所述开关触点，导通电路。本发明提供的MEMS惯性开关具有灵敏度高、抗电磁干扰能力强和抗机械振动能力强的优势。
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公开(公告)号：CN110649763A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910918637.1
申请日：2019-09-26
申请人： 西安电子科技大学
摘要： 本发明属于可再生能源和微小型发电技术领域，尤其涉及一种将振动、直线往返运动转换为旋转运动的两自由度电磁式俘能器，该装置，其特征是：至少包括底座、转子、顶盖、弹簧、线绳、磁铁、线圈、径向轴承、铁磁性贴片；径向轴承与圆柱形轴固定连接；转子与径向轴承的外圈固定连接；弹簧的两端分别与顶盖和底座固定连接以支撑顶盖上下运动；若干组磁铁固定在转子上；两块铁磁性贴片固定在圆柱筒的外圆柱面上；当外部激励作用在顶盖时，线绳将驱动转子旋转，固定在转子的磁铁与线圈产生相对运动，通过电磁感应原理持续输出电能；该俘能器具有输出功率大、工作频带宽、不受放置方向影响、应用范围广等特点。
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公开(公告)号：CN107357326B
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201710476275.6
申请日：2017-06-21
申请人： 西安电子科技大学
IPC分类号： G05D19/02
摘要： 本发明公开了一种冲击振动主被动复合控制稳定平台及稳定控制方法，包括安装在基础激励源上的底座和安装在底座中的磁流变阻尼器，底座上架设有被动隔振装置搭载平台，被动隔振装置搭载平台上安装有被动隔振装置，被动隔振装置上设有负载平台，负载平台连接隔振对象；底座和负载平台下方设有传感器，传感器连接到底座中的控制箱，控制箱输出控制信号施加到磁流变阻尼器上。控制过程一是线下深度学习控制器学习训练过程，另一是深度学习控制器在线冲击振动控制过程。线下深度学习控制器学习建模过程包括生成训练集，设计目标函数，控制器模型训练等过程。稳定平台结构紧凑，机械和电气接口简单，无需人为调整控制参数，适用范围广，控制性能好。
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公开(公告)号：CN107733284A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201711121543.9
申请日：2017-11-14
申请人： 西安电子科技大学
IPC分类号： H02N2/18
CPC分类号： H02N2/188
摘要： 本发明属于可再生能源和微小型发电技术领域，具体涉及一种两自由度压电电磁混合式俘能器，至少包括U形悬臂梁、磁铁、可拆卸式夹具、框架、线圈、圆筒、固定式夹具、弹簧；U形悬臂梁由第一压电悬臂梁和第二压电悬臂梁构成，U形悬臂梁的开口端与框架的竖直壁固定连接，U形悬臂梁的自由端与第一磁铁固定连接；U形悬臂梁、可拆卸式夹具和第一磁铁构成压电式俘能器；所述线圈由漆包线沿着圆筒外壁的右半部分绕制而成；所述圆筒与框架的竖直壁固定连接；所述固定式夹具用于夹持第二磁铁；所述第二磁铁与第一磁铁同极相对；所述固定式夹具、第二磁铁、弹簧和线圈构成电磁式俘能器。本发明结构简单紧凑、能源收集效率高、使用成本低。
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公开(公告)号：CN111982162B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202010833692.3
申请日：2020-08-18
申请人： 西安电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种柔性电容式接近‑触觉双模传感阵列及制备方法，包括，制备电极层、制备介电层、传感器阵列封装。通过制备得到包括介电层、上电极层和下电极层以及电极层外侧的透明柔性基底，上电极层和下电极层的线性阵列每列包含多个电极单元，上电极层和下电极层的线性阵列相互呈垂直分布于介电层的上下表面，通过蛇形引出线连接外电路。本发明采用3D打印技术进行电极层的制备，工艺简单，成本低，具有良好的延展性。h‑BN/PDMS介电层上下表面具有微结构，可以提高触觉检测模式的灵敏度、响应时间等性能参数。
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公开(公告)号：CN109103048B
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN201811065759.2
申请日：2018-09-13
申请人： 西安电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种基于三段式长斜梁双稳态结构的MEMS惯性开关。包括：开关外壳、双稳态机构和开关辅助机构。开关辅助机构和双稳态机构在加速度方向上依次设置在开关外壳内部，开关辅助机构包括弹簧体和第一质量块，双稳态机构包括三段式长斜梁结构和第二质量块，开关外壳在与第二质量块相对位置处设置有开关触点，第一质量块与第二质量块相对设置，第一质量块的质量大于第二质量块的质量，MEMS惯性开关在受到设定加速度时，第一质量块在惯性的作用下，碰撞第二质量块，使第二质量块沿加速度方向运动，双稳态机构由一种稳态到另一种稳态，按压所述开关触点，导通电路。本发明提供的MEMS惯性开关具有灵敏度高、抗电磁干扰能力强和抗机械振动能力强的优势。
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公开(公告)号：CN107834902B
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201711122064.9
申请日：2017-11-14
申请人： 西安电子科技大学
摘要： 本发明属于可再生能源和微小型发电技术领域，具体涉及一种二维压电电磁混合式俘能器，至少包括压电悬臂梁、磁铁、框架、线圈、圆筒、固定式夹具、弹簧；压电悬臂梁包括第一压电悬臂梁和第二压电悬臂梁，压电悬臂梁的固定端与框架的竖直壁固定连接；压电悬臂梁的自由端与磁铁固定连接；压电悬臂梁和磁铁构成压电式俘能器；所述线圈由漆包线沿着圆筒外壁的右半部分绕制而成；所述圆筒与框架的竖直壁固定连接；所述的固定式夹具、磁铁、弹簧和线圈构成电磁式俘能器。本发明结构简单紧凑、可从两个正交方向收集振动能、能源收集效率高。
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公开(公告)号：CN107357326A
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201710476275.6
申请日：2017-06-21
申请人： 西安电子科技大学
IPC分类号： G05D19/02
摘要： 本发明公开了一种冲击振动主被动复合控制稳定平台及稳定控制方法，包括安装在基础激励源上的底座和安装在底座中的磁流变阻尼器，底座上架设有被动隔振装置搭载平台，被动隔振装置搭载平台上安装有被动隔振装置，被动隔振装置上设有负载平台，负载平台连接隔振对象；底座和负载平台下方设有传感器，传感器连接到底座中的控制箱，控制箱输出控制信号施加到磁流变阻尼器上。控制过程一是线下深度学习控制器学习训练过程，另一是深度学习控制器在线冲击振动控制过程。线下深度学习控制器学习建模过程包括生成训练集，设计目标函数，控制器模型训练等过程。稳定平台结构紧凑，机械和电气接口简单，无需人为调整控制参数，适用范围广，控制性能好。
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