基于EC-EKF算法的光学智能天线波束控制方法

    公开(公告)号:CN105577276A

    公开(公告)日:2016-05-11

    申请号:CN201610044634.6

    申请日:2016-01-22

    IPC分类号: H04B10/11

    CPC分类号: H04B10/11

    摘要: 本发明公开了一种基于EC-EKF算法的光学智能天线波束控制方法,主要解决现有高速移动无线激光通信中链路可靠性低的问题。其技术方案是:采用正二十面体结构的光学智能天线,且每个面上分布接收和发射单位,并对这些单元编号,实现360度覆盖;采用误差修正的扩展卡尔曼滤波算法EC-EKF预测对端通信机的运动信息,确定其位于哪个发射单元的覆盖范围,打开相应的激光发射单元,实现对目标的捕获和跟踪,继续通信进程;对卡尔曼滤波算法EC-EKF进行扩展,用前一时刻的误差值修正当前时刻预测值,得到目标下一时刻的运动信息。本发明提高了通信系统链路的可靠性,兼顾了通信的实时性和移动性,可以用于高速移动无线激光通信领域。