公开(公告)号：CN107861920B

公开(公告)日：2021-11-30

申请号：CN201711204463.X

申请日：2017-11-27

申请人： 西安电子科技大学

发明人： 吴鑫 ,  谢建 ,  王迷珍 ,  黄曦 ,  张建奇

IPC分类号： G06F17/16

摘要： 本发明涉及一种点云数据配准方法，包括如下步骤：(a)获取第一点云数据集和第二点云数据集；(b)构造所述第一点云数据集和所述第二点云数据集的距离平方和；(c)使所述距离平方和最小以获得配准矩阵。采用本发明的点云数据配准方法通过构造特征点的距离平方和并解算该距离平方和的最小值计算获得最优的配准矩阵，误差小，精度高，计算量小，显著提高点云配准的精度和效率。

公开(公告)号：CN107861920A

公开(公告)日：2018-03-30

申请号：CN201711204463.X

申请日：2017-11-27

申请人： 西安电子科技大学

发明人： 吴鑫 ,  谢建 ,  王迷珍 ,  黄曦 ,  张建奇

IPC分类号： G06F17/16

CPC分类号： G06F17/16

摘要： 本发明涉及一种点云数据配准方法，包括如下步骤：(a)获取第一点云数据集和第二点云数据集；(b)构造所述第一点云数据集和所述第二点云数据集的距离平方和；(c)使所述距离平方和最小以获得配准矩阵。采用本发明的点云数据配准方法通过构造特征点的距离平方和并解算该距离平方和的最小值计算获得最优的配准矩阵，误差小，精度高，计算量小，显著提高点云配准的精度和效率。