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公开(公告)号：CN107172191A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710453428.5
申请日：2017-06-15
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明提出了一种基于多业务优先级的多旋翼无人机远程监测方法，解决远程监测中数据传输实时性和有效性的问题，提高监测中心对被监测现场场景远程监测的准确性。实现步骤为：监测中心根据被监测现场场景，向多旋翼无人机发送数据请求信号和请求数据信息类型的优先级；多旋翼无人机采集被监测现场的相关数据信息；机载WiFi通信模块获取并添加多类带有优先级的数据帧到相应AC队列；机载WiFi通信模块向终端WiFi通信模块发送一个或多个带有优先级的数据帧；终端数据处理模块提取并存储和发送终端WiFi通信模块接收到的多类带有优先级的数据帧中的数据信息；用户交互界面读取并显示相应数据信息。本发明适用于各类远程监测应用场景。
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公开(公告)号：CN107172191B
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201710453428.5
申请日：2017-06-15
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明提出了一种基于多业务优先级的多旋翼无人机远程监测方法，解决远程监测中数据传输实时性和有效性的问题，提高监测中心对被监测现场场景远程监测的准确性。实现步骤为：监测中心根据被监测现场场景，向多旋翼无人机发送数据请求信号和请求数据信息类型的优先级；多旋翼无人机采集被监测现场的相关数据信息；机载WiFi通信模块获取并添加多类带有优先级的数据帧到相应AC队列；机载WiFi通信模块向终端WiFi通信模块发送一个或多个带有优先级的数据帧；终端数据处理模块提取并存储和发送终端WiFi通信模块接收到的多类带有优先级的数据帧中的数据信息；用户交互界面读取并显示相应数据信息。本发明适用于各类远程监测应用场景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109819471B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN201910254160.1
申请日：2019-03-30
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: H04W24/08
Abstract: 本发明公开一种结合定向天线的WiFi可用带宽估计方法，解决了现有技术对WiFi网络的可用带宽估计精度低、模型复杂及忽略天线方向性影响的问题，其步骤为：构建WiFi网络；测量信号实际发送速率；提取固定周期内各传输帧长以及系统最大吞吐量；计算固定观测周期内的信道利用率；计算信道可用带宽初步估计；加入方向性修正，得到最终可用带宽的估计。本发明使用固定周期内基于传输帧长的信道利用率算法，结合定向天线，在估计公式中加入方向性修正系数，精确估计了WiFi网络的可用带宽，并跟踪其在各个方向上的变化，而且不占用系统额外带宽资源。对WiFi的拥塞控制、QoS保障、冲突避免等用途有重要意义，用于无线通信领域。
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公开(公告)号：CN107065932B
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201710452827.X
申请日：2017-06-15
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提出了一种灾情探测四旋翼无人机的控制方法，旨在通过对四旋翼无人机的有效和准确控制，以较低的数据传输成本实现可靠的灾情探测。实现步骤为：控制四旋翼无人机规避障碍物，飞往目标区域；四旋翼无人机在目标区域采集有效数据；四旋翼无人机在数据采集的同时自适应调整飞行高度；四旋翼无人机在数据采集的同时判断监测任务完成进度和设备异常情况；当四旋翼无人机监测到任务完成，设备异常或返航指令，四旋翼无人机执行返航程序，并降落到指定的区域。本发明能够很好地利用传感器数据实现四旋翼无人机自适应的调整飞行高度，避开突发危险，并且能够利用通信交互技术保证控制的准确性和有效性。
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公开(公告)号：CN109819471A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910254160.1
申请日：2019-03-30
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: H04W24/08
Abstract: 本发明公开一种结合定向天线的WiFi可用带宽估计方法，解决了现有技术对WiFi网络的可用带宽估计精度低、模型复杂及忽略天线方向性影响的问题，其步骤为：构建WiFi网络；测量信号实际发送速率；提取固定周期内各传输帧长以及系统最大吞吐量；计算固定观测周期内的信道利用率；计算信道可用带宽初步估计；加入方向性修正，得到最终可用带宽的估计。本发明使用固定周期内基于传输帧长的信道利用率算法，结合定向天线，在估计公式中加入方向性修正系数，精确估计了WiFi网络的可用带宽，并跟踪其在各个方向上的变化，而且不占用系统额外带宽资源。对WiFi的拥塞控制、QoS保障、冲突避免等用途有重要意义，用于无线通信领域。
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公开(公告)号：CN107436154A
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201710669335.6
申请日：2017-08-08
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G01C23/00
CPC classification number: G01C23/005
Abstract: 本发明提出了一种适用于民航机载通信的飞行状态监测方法，主要解决现有技术监测飞行状态参数效率低和监测过程复杂的问题。其实现步骤为：首先确定进行监测的飞行状态参数，并获取飞行参数；再将飞行参数根据关联性分成两组；然后，对每一组的飞行参数提取特征值，并用得到的特征值根据状态条件对当前时刻的飞行状态进行判断；将当前时刻的飞行状态与前一时刻的飞行状态进行比较：若飞行状态与前一时刻飞行状态相同，则继续该监测过程；若不相同，则将不同的飞行状态信息反馈给机载通信系统，以便机载通信系统进行数据传输链路的选择。本发明简化了飞行状态的监测过程，提高了飞行状态的监测效率，可用于民航机载通信。
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公开(公告)号：CN107065932A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710452827.X
申请日：2017-06-15
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提出了一种灾情探测四旋翼无人机的控制方法，旨在通过对四旋翼无人机的有效和准确控制，以较低的数据传输成本实现可靠的灾情探测。实现步骤为：控制四旋翼无人机规避障碍物，飞往目标区域；四旋翼无人机在目标区域采集有效数据；四旋翼无人机在数据采集的同时自适应调整飞行高度；四旋翼无人机在数据采集的同时判断监测任务完成进度和设备异常情况；当四旋翼无人机监测到任务完成，设备异常或返航指令，四旋翼无人机执行返航程序，并降落到指定的区域。本发明能够很好地利用传感器数据实现四旋翼无人机自适应的调整飞行高度，避开突发危险，并且能够利用通信交互技术保证控制的准确性和有效性。
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