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公开(公告)号：CN109961034B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN201910205419.3
申请日：2019-03-18
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于卷积门控循环神经单元的视频目标检测方法，用视频数据时序上下文信息，解决了现有技术步骤繁琐和检测精度不高的问题。实现步骤：数据集处理和网络预训练；选取参考帧，基于当前帧特征估计参考帧特征；基于卷积门控循环神经单元的时序上下文特征学习；时序相关特征加权融合；目标候选框提取；目标分类和位置回归；训练得到视频目标检测网络模型；验证模型效果。本发明引入了当前帧估计参考帧的特征传播方式，建立当前帧与参考帧特征间的时序关系；用卷积门控循环神经单元，使当前帧具备参考帧信息，用加权融合方式增强当前帧特征质量。在时间开销不大情况下，提升了检测精度，降低了复杂度，可用于视频目标检测。
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公开(公告)号：CN102255399A
公开(公告)日：2011-11-23
申请号：CN201110193741.2
申请日：2011-07-12
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: H02J17/00
Abstract: 本发明公开了一种基于自谐振电磁感应耦合的无线能量传输装置，主要解决现有电磁感应耦合式无线能量传输装置在较远距离时能量传输效率低的问题。它包括激励部件(1)、谐振部件(2)以及一个负载部件(3)，激励部件(1)外接高频振荡电路，负载部件(3)外接负载电路，谐振部件(2)采用单个管状螺旋线圈或单个平面渐近线螺旋线圈，且位于激励部件(1)与负载部件(3)之间，激励部件(1)产生高频磁场穿过谐振部件(2)激发其产生谐振，并将谐振能量传输给负载部件(3)产生感应电动势，为外接负载电路输送电能。本发明具有效率高、结构简单和辐射小的优点，可用于对各种电子设备的无线充电与供电。
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公开(公告)号：CN110533720B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN201910768052.6
申请日：2019-08-20
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明提出了一种基于联合约束的语义SLAM系统与方法，旨在解决解决在像素深度值不稳定情况下相机位姿计算不准确和当动态目标占据相机视野大部分空间时无法计算相机位姿的问题，通过深度约束方法提高了相机位姿估计的准确性，采用极线约束方法提高了相机轨迹的完整性。实现方法为：数据采集模块获取图像序列；神经网络模块获取检测图像和实例分割图像；联合约束模块获取不同的特征点类别集合；数据融合模块获取静态目标实例分割图像和动态目标实例分割图像；视觉前端模块获取深度相机的位姿和三维空间中的路标点集合；后端优化模块获取全局最优的深度相机位姿和路标点；语义地图模块获取语义点云地图。
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公开(公告)号：CN102760958A
公开(公告)日：2012-10-31
申请号：CN201210193094.X
申请日：2012-06-12
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: H01Q15/00
Abstract: 本发明公开了一种基于一层基板的小型化人工电磁材料及制备方法，主要解决目前HF、VHF和UHF频段的人工电磁材料结构单元尺寸过大、频率过高、无法投入实际应用的问题。其实现步骤是：首先，在一个双面PCB覆铜板上均蚀刻矩形折线或在一面蚀刻矩形折线另一面蚀刻平面螺旋线，基板的两端涂金属层，将基板上的折线分别与两端所涂金属层连接，得到一个结构单元；然后，将相同的结构单元以单元整体基板的长度为周期进行平行等距排列粘接，得到人工电磁材料块材。本发明可在HF、VHF和UHF频段中实现近零折射特性或负折射率特性，具有高度亚波长、结构简单、小型化、频率低的优点，可用于改善该频段的各类通讯电子系统的性能。
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公开(公告)号：CN102751584A
公开(公告)日：2012-10-24
申请号：CN201210192548.1
申请日：2012-06-12
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: H01Q15/00
Abstract: 本发明公开了一种基于两层基板的小型化人工电磁材料及制备方法，主要解决目前HF、VHF和UHF频段的人工电磁材料结构单元尺寸过大、频率过高、无法投入实际应用的问题。其实现步骤是：首先，在两个单面或双面的PCB覆铜板上蚀刻矩形折线或平面螺旋线，将两个覆铜板粘接成一个整体基板，整体基板的两端涂金属层，将基板上的折线分别与两端所涂金属层连接，得到一个结构单元；然后，将相同的结构单元以单元整体基板的长度为周期进行平行等距排列粘接，得到人工电磁材料块材。本发明可在HF、VHF和UHF频段中实现单负媒质特性和负折射率特性，具有高度亚波长、小型化、频率低的优点，可用于改善HF、VHF和UHF频段的各类通讯电子系统的性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113221787A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110556574.7
申请日：2021-05-18
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明提出了一种基于多元差异性融合的行人多目标跟踪方法，包括下述步骤：(1)获取训练样本集和测试样本集；(2)构建基于多元差异性融合的检测和重识别集成式网络模型；(3)对基于多元差异性融合的检测和重识别集成式网络模型进行迭代训练；(4)获取行人多目标跟踪结果。本发明在构建基于多元差异性融合的检测和重识别集成式网络模型时，加入了训练数据、训练方式和网络结构的差异性，使得两个关键点热图预测子网络对不同大小的目标形成预测偏好，将两个子网络的预测结果相加融合，得到多元差异性融合的关键点热图，该方法解决了现有技术中只用单一关键点热图预测子网络预测所导致的检测召回率低的问题，提高了算法的跟踪准确度。
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公开(公告)号：CN110533716A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910768405.2
申请日：2019-08-20
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明提出了一种基于3D约束的语义SLAM系统与方法，旨在解决在像素深度值不稳定情况下相机位姿计算不准确和当动态目标占据相机视野大部分空间时无法计算相机位姿的问题，通过深度稳定性检测方法提高了相机位姿估计的准确性，采用3D约束方法提高了相机轨迹的完整性。实现方法为：数据采集模块获取图像序列；神经网络模块获取目标检测图像和实例分割图像；3D约束模块获取不同类别的匹配对集合；目标分类模块获取静态目标实例分割图像和动态目标实例分割图像；视觉前端模块获取深度相机位姿和路标点集合；后端优化模块获取全局最优的深度相机位姿和路标点；语义地图模块获取语义点云地图。
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公开(公告)号：CN102751584B
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201210192548.1
申请日：2012-06-12
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: H01Q15/00
Abstract: 本发明公开了一种基于两层基板的小型化人工电磁材料及制备方法，主要解决目前HF、VHF和UHF频段的人工电磁材料结构单元尺寸过大、频率过高、无法投入实际应用的问题。其实现步骤是：首先，在两个单面或双面的PCB覆铜板上蚀刻矩形折线或平面螺旋线，将两个覆铜板粘接成一个整体基板，整体基板的两端涂金属层，将基板上的折线分别与两端所涂金属层连接，得到一个结构单元；然后，将相同的结构单元以单元整体基板的长度为周期进行平行等距排列粘接，得到人工电磁材料块材。本发明可在HF、VHF和UHF频段中实现单负媒质特性和负折射率特性，具有高度亚波长、小型化、频率低的优点，可用于改善HF、VHF和UHF频段的各类通讯电子系统的性能。
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公开(公告)号：CN102760957B
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN201210193093.5
申请日：2012-06-12
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: H01Q15/00
Abstract: 本发明公开了一种基于三层基板的小型化人工电磁材料及制备方法，主要解决目前HF、VHF和UHF频段的人工电磁材料结构单元尺寸过大、频率过高、无法投入实际应用的问题。其实现步骤是：首先，在两个双面PCB覆铜板上均蚀刻矩形折线或平面螺旋线，这两个基板之间夹有两面为光面的介质基板，将这三个基板粘接成一个整体基板，整体基板的两端涂金属层，将基板上的折线分别与两端所涂金属层连接，得到一个结构单元；然后，将相同的结构单元以单元整体基板的长度为周期进行平行等距排列粘接，得到人工电磁材料块材。本发明可在HF、VHF和UHF频段中实现负折射率特性，具有高度亚波长、小型化、频率低的优点，可用于改善该频段的各类通讯电子系统的性能。
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公开(公告)号：CN102760957A
公开(公告)日：2012-10-31
申请号：CN201210193093.5
申请日：2012-06-12
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: H01Q15/00
Abstract: 本发明公开了一种基于三层基板的小型化人工电磁材料及制备方法，主要解决目前HF、VHF和UHF频段的人工电磁材料结构单元尺寸过大、频率过高、无法投入实际应用的问题。其实现步骤是：首先，在两个双面PCB覆铜板上均蚀刻矩形折线或平面螺旋线，这两个基板之间夹有两面为光面的介质基板，将这三个基板粘接成一个整体基板，整体基板的两端涂金属层，将基板上的折线分别与两端所涂金属层连接，得到一个结构单元；然后，将相同的结构单元以单元整体基板的长度为周期进行平行等距排列粘接，得到人工电磁材料块材。本发明可在HF、VHF和UHF频段中实现负折射率特性，具有高度亚波长、小型化、频率低的优点，可用于改善该频段的各类通讯电子系统的性能。
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