公开(公告)号：CN104385261A

公开(公告)日：2015-03-04

申请号：CN201410522301.0

申请日：2014-09-30

Applicant: 西安电子科技大学

Inventor： 赵泽 ,  雷宾宾 ,  仇原鹰 ,  杜敬利 ,  段学超 ,  保宏

IPC: B25J7/00

Abstract: 本发明涉及具有空间三自由度的平动装置及方法，该装置至少包括：固定底座、动平台、动力头、音圈电机；三个音圈电机通过螺钉固定在固定底座上，三个音圈电机的轴运动方向与固定底座的底面平行；三个音圈电机以固定底座的中心为中心互成120度；固定底座通过三组弹性连接件与动平台连接，使固定底座的平面与动平台的平面平行；分别驱动三个音圈电机，通过三个音圈电机连接的动力头带动动平台在固定底座上端移动。该装置实现了动平台具有在空间内前后、左右和上下运动的三个自由度，具有承载能力强、结构简单，整体结构紧凑，减轻了整个装置的重量和所占用的体积。

公开(公告)号：CN104385261B

公开(公告)日：2016-04-27

申请号：CN201410522301.0

申请日：2014-09-30

Applicant: 西安电子科技大学

Inventor： 赵泽 ,  雷宾宾 ,  仇原鹰 ,  杜敬利 ,  段学超 ,  保宏

IPC: B25J7/00

Abstract: 本发明涉及具有空间三自由度的平动装置及方法，该装置至少包括：固定底座、动平台、动力头、音圈电机；三个音圈电机通过螺钉固定在固定底座上，三个音圈电机的轴运动方向与固定底座的底面平行；三个音圈电机以固定底座的中心为中心互成120度；固定底座通过三组弹性连接件与动平台连接，使固定底座的平面与动平台的平面平行；分别驱动三个音圈电机，通过三个音圈电机连接的动力头带动动平台在固定底座上端移动。该装置实现了动平台具有在空间内前后、左右和上下运动的三个自由度，具有承载能力强、结构简单，整体结构紧凑，减轻了整个装置的重量和所占用的体积。