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公开(公告)号：CN101335137B
公开(公告)日：2010-07-14
申请号：CN200810150498.4
申请日：2008-07-30
申请人： 西安电子科技大学
摘要： 本发明涉及一种开关、阀门、继电器等领域的柔性多稳态机构，特别是一种平面柔性三稳态机构，其特征是：至少包括框架(1)，在框架(1)上连接有能够提供与滑块运动方向垂直的运动的双稳态机构(2)，连接杆(5)一端与双稳态机构(2)连接，另一端与滑块(8)连接；滑块(8)可以在滑轨(3)内自由滑动；滑块(8)在导轨内从导轨中间位置向左侧或右侧运动时，连接杆(5)拉动双稳态机构(2)运动，在经过一个非稳态平衡位置后跳跃到第二个稳态位置，此位置是机构中存储的弹性势能的一个局部极小值点构成稳态位置，滑块(8)可以稳定地停留在左侧或右侧的稳态位置上。它零件数目少、结构简单、装配简易、造价低廉、结构对称。
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公开(公告)号：CN105697703B
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201610145496.0
申请日：2016-03-15
申请人： 西安电子科技大学
摘要： 本发明涉及一种全柔顺五杆机构的三稳态实现方法，其特征是：本发明一种全柔顺五杆机构的三稳态实现方法，至少包括：机架、主动杆、左连杆、右连杆、连架杆，及左下柔性铰链、左上柔性铰链、上柔性铰链、右上柔性铰链和右下柔性铰链；机架和主动杆以左下柔性铰链连接，主动杆和左连杆以左上柔性铰链连接，左连杆和右连杆以上柔性铰链连接，右连杆与连架杆以右上柔性铰链连接，连架杆与机架以右下柔性铰链连接。该全柔顺五杆三稳态机构结构简单、造价低廉、无摩擦、无磨损，可单片式加工，定位精确，可用于精密定位平台、多路光开关等设备中。
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公开(公告)号：CN105697703A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610145496.0
申请日：2016-03-15
申请人： 西安电子科技大学
CPC分类号： F16H21/10 , H01H3/46 , H01H2003/466
摘要： 本发明涉及一种全柔顺五杆机构的三稳态实现方法，其特征是：本发明一种全柔顺五杆机构的三稳态实现方法，至少包括：机架、主动杆、左连杆、右连杆、连架杆，及左下柔性铰链、左上柔性铰链、上柔性铰链、右上柔性铰链和右下柔性铰链；机架和主动杆以左下柔性铰链连接，主动杆和左连杆以左上柔性铰链连接，左连杆和右连杆以上柔性铰链连接，右连杆与连架杆以右上柔性铰链连接，连架杆与机架以右下柔性铰链连接。该全柔顺五杆三稳态机构结构简单、造价低廉、无摩擦、无磨损，可单片式加工，定位精确，可用于精密定位平台、多路光开关等设备中。
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公开(公告)号：CN106744643B
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201710030265.X
申请日：2017-01-17
申请人： 西安电子科技大学
IPC分类号： B81B3/00
摘要： 本发明涉及一种拉压组合式全柔顺双稳态机构，其特征是：整个机构呈左右对称布置，至少包括梭，第一柔顺梁的两端分别与刚性连接杆和框架固接，第二柔顺梁的两端分别固接在梭和刚性连接杆上，第一柔顺梁和第二柔顺梁的尺寸参数相对独立；梭只能是沿竖直方向的对称轴线运动，从而带动整个机构变形，在经过一个非稳定平衡位置后，机构中存储的变形能释放并输出力推动梭直至第二个稳定平衡位置，此位置是机构中存储的变形能的局部极小值点构成的稳定平衡位置。在机构从第一个稳定平衡位置运动到第二个稳定平衡位置过程中，第一柔顺梁始终处于受拉状态，而第二柔顺梁始终处于受压状态。它具有结构简单、设计容易、稳定性好、造价低廉，也便于微小型化、如用于微电子机械系统。
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公开(公告)号：CN101335137A
公开(公告)日：2008-12-31
申请号：CN200810150498.4
申请日：2008-07-30
申请人： 西安电子科技大学
摘要： 本发明涉及一种开关、阀门、继电器等领域的柔性多稳态机构，特别是一种平面柔性三稳态机构，其特征是：至少包括框架(1)，在框架(1)上连接有能够提供与滑块运动方向垂直的运动的双稳态机构(2)，连接杆(5)一端与双稳态机构(2)连接，另一端与滑块(8)连接；滑块(8)可以在滑轨(3)内自由滑动；滑块(8)在导轨内从导轨中间位置向左侧或右侧运动时，连接杆(5)拉动双稳态机构(2)运动，在经过一个非稳态平衡位置后跳跃到第二个稳态位置，此位置是机构中存储的弹性势能的一个局部极小值点构成稳态位置，滑块(8)可以稳定地停留在左侧或右侧的稳态位置上。它零件数目少、结构简单、装配简易、造价低廉、结构对称。
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公开(公告)号：CN106744643A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710030265.X
申请日：2017-01-17
申请人： 西安电子科技大学
IPC分类号： B81B3/00
CPC分类号： B81B3/0072 , B81B3/0027 , B81B3/0051
摘要： 本发明涉及一种拉压组合式全柔顺双稳态机构，其特征是：整个机构呈左右对称布置，至少包括梭，第一柔顺梁的两端分别与刚性连接杆和框架固接，第二柔顺梁的两端分别固接在梭和刚性连接杆上，第一柔顺梁和第二柔顺梁的尺寸参数相对独立；梭只能是沿竖直方向的对称轴线运动，从而带动整个机构变形，在经过一个非稳定平衡位置后，机构中存储的变形能释放并输出力推动梭直至第二个稳定平衡位置，此位置是机构中存储的变形能的局部极小值点构成的稳定平衡位置。在机构从第一个稳定平衡位置运动到第二个稳定平衡位置过程中，第一柔顺梁始终处于受拉状态，而第二柔顺梁始终处于受压状态。它具有结构简单、设计容易、稳定性好、造价低廉，也便于微小型化、如用于微电子机械系统。
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